速腾16线

1.拿到雷达先用rsview看下点云，先get lidar information，如果get不到，就改下电脑ip，改成192.168.1.102，这是雷达出厂默认的。这个ip不行的话，那就是曾经改过，用wireshark抓包，看一下连得是哪个ip，然后再改即可。

2.改完IP尝试连接，不出意外应该有点云了，然后get lidar information，查看端口和ip。

3.如果改完IP还没点云，就把端口号也改成默认的6699/7788。

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2.改完IP尝试连接，不出意外应该有点云了，然后get lidar information，查看端口和ip。

3.如果改完IP还没点云，就把端口号也改成默认的6699/7788。