速腾雷达录包方法（32线）

链接：

1.得到pcap原始文件

2.在ros上回放pcap文件
在ros上，修改ros_rslidar中的rs_lidar_32.launch文件，回放pcap

命令：

source devel/setup.bash

roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_32.launch

3.录包：

命令;rosbag record -O mybag.bag /rslidar_points

4.显示pcd点云的命令

 pcl_viewer 32.pcd

速腾雷达录包方法（32线）

链接：

1.得到pcap原始文件

2.在ros上回放pcap文件
在ros上，修改ros_rslidar中的rs_lidar_32.launch文件，回放pcap

命令：

source devel/setup.bash

roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_32.launch

3.录包：

命令;rosbag record -O mybag.bag /rslidar_points

4.显示pcd点云的命令

 pcl_viewer 32.pcd