Linux平台下二进制安装FastDDS
1. Linux平台下二进制安装
该页面主要介绍在linux环境下，使用二进制release安装 eProsima公司的 Fast DDSThe。
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安装
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内容
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运行应用
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在一个CMake项目中包含Fast-DDS
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-
卸载
1.1. 安装
eProsima Fast DDS在Linux平台下最新的release可以从 Downloads tab站点下载到。下载完成后，将下载的压缩包解压到指定目录，然后在系统中使用有管理员权限的用户来执行 install.sh 脚本安装Fast DDS和所有的依赖库：
cd <extraction_directory> sudo ./install.sh
注意
默认情况下，eProsima的Fast DDS不会编译测试应用，如果想要编译它们，可以参考 Linux installation from sources页面。
1.1.1. 内容
src 目录包含下列软件包:
-
foonathan_memory_vendor, 一个STL兼容的C++内存分配库。 -
fastcdr, 一个依据 CDR 标准用于实现数据序列化的C++库(Section 10.2.1.2 OMG CDR)。 -
fastrtps, eProsima Fast DDS库的核心库。 -
fastddsgen, 一个根据IDL文件中的自定义数据类型产生源码的java应用。
如果这些组件中有不需要的组件，可以简单的将其重命名或者直接从src中删除。
1.1.2. 运行应用
当运行一个使用了eProsima Fast DDS库的应用程序时，Fast DDS的依赖库（安装Fast DDS时被放置到 /usr/local/lib/下）需要能够被链接到，因此 /usr/local/lib/这个路径需要被添加到链接路径中，有两个做法：
-
运行应用实例之前输入下面的命令设置LD_LIBRARY_PATH环境变量:
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/
-
将
/usr/local/lib/永久性的添加到PATH环境变量中去:echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/' >> ~/.bashrc
1.1.3. 在CMake项目中包含Fast-DDS
通过CMake的find_package API接口，安装者可以地将Fast-DDS包含到任何CMake项目中去。
通过设置CMake变量 FASTDDS_STATIC，可以选择在CMake生成阶段对Fast-DDS库的链接方式（动态/静态），没有设置的情况下默认为动态链接。
例如，为了在范例程序中静态链接 Fast-DDS ，可以按照下面的命令执行：
$ cmake -Bbuildexample -DFASTDDS_STATIC=ON . $ cmake --build buildexample --target install
1.2. 卸载
使用管理员权限执行 uninstall.sh脚本可以卸载已安装的Fast-DDS组件:
cd <extraction_directory> sudo ./uninstall.sh
警告：
如果系统中已经以其他方式安装了任何其他组件，它们也将被移除。要避免它，在执行脚本之前先编辑脚本。
Linux平台下二进制安装FastDDS
1. Linux平台下二进制安装
该页面主要介绍在linux环境下，使用二进制release安装 eProsima公司的 Fast DDSThe。
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安装
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内容
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运行应用
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在一个CMake项目中包含Fast-DDS
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卸载
1.1. 安装
eProsima Fast DDS在Linux平台下最新的release可以从 Downloads tab站点下载到。下载完成后，将下载的压缩包解压到指定目录，然后在系统中使用有管理员权限的用户来执行 install.sh 脚本安装Fast DDS和所有的依赖库：
cd <extraction_directory> sudo ./install.sh
注意
默认情况下，eProsima的Fast DDS不会编译测试应用，如果想要编译它们，可以参考 Linux installation from sources页面。
1.1.1. 内容
src 目录包含下列软件包:
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foonathan_memory_vendor, 一个STL兼容的C++内存分配库。 -
fastcdr, 一个依据 CDR 标准用于实现数据序列化的C++库(Section 10.2.1.2 OMG CDR)。 -
fastrtps, eProsima Fast DDS库的核心库。 -
fastddsgen, 一个根据IDL文件中的自定义数据类型产生源码的java应用。
如果这些组件中有不需要的组件，可以简单的将其重命名或者直接从src中删除。
1.1.2. 运行应用
当运行一个使用了eProsima Fast DDS库的应用程序时，Fast DDS的依赖库（安装Fast DDS时被放置到 /usr/local/lib/下）需要能够被链接到，因此 /usr/local/lib/这个路径需要被添加到链接路径中，有两个做法：
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运行应用实例之前输入下面的命令设置LD_LIBRARY_PATH环境变量:
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/
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将
/usr/local/lib/永久性的添加到PATH环境变量中去:echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/' >> ~/.bashrc
1.1.3. 在CMake项目中包含Fast-DDS
通过CMake的find_package API接口，安装者可以地将Fast-DDS包含到任何CMake项目中去。
通过设置CMake变量 FASTDDS_STATIC，可以选择在CMake生成阶段对Fast-DDS库的链接方式（动态/静态），没有设置的情况下默认为动态链接。
例如，为了在范例程序中静态链接 Fast-DDS ，可以按照下面的命令执行：
$ cmake -Bbuildexample -DFASTDDS_STATIC=ON . $ cmake --build buildexample --target install
1.2. 卸载
使用管理员权限执行 uninstall.sh脚本可以卸载已安装的Fast-DDS组件:
cd <extraction_directory> sudo ./uninstall.sh
警告：
如果系统中已经以其他方式安装了任何其他组件，它们也将被移除。要避免它，在执行脚本之前先编辑脚本。