2024年2月22日发(作者：门玄穆)
成都福誉科技有限公司
FUYU Technology Co., Ltd
驱动器——FMDD50D40NOM
使用指南手册
版本：V 1.0
一． 使用前的注意事项
1.供电电源为 24v 直流电源且功率应大于100w。1—sw4的拨码设置：off off on off,一定要这样设置好电流（为2A）！！！电流错误则会造成电机功率不足或者是故障甚至损坏！！！
Sw5—sw8的拨码设置 按照自己想要的细分自行设置。
细分设置说明见下图
3.接线一定要正确。且在接线端接线时轻拧紧线头即可。4.不要把速度设置过高，否则电机会卡转。（速度过快请一定在程序上设置加减速时间）
5.使用环境和参数使用场合
温度
使用环境
湿度
震动
保存温度 -20℃－+80℃
30－75%RH
4.2m/s2 Max
避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
0℃——60℃
6. 其它注意事项
二． 使用说明
1、接线
1.电机与驱动的常见连线
一般是这样
A+黑A-绿B+红 B-蓝红或者绿黄蓝2.驱动与控制器的常见接线
即 PU+ 和 DR+ 都接信号电源正极
PU- 接 脉冲信号
DR- 接 方向信号（ 低电平/或者不接正转，高电平反转）更详细的驱动器参数及其它相关说明见下
三、 常见问题解答
1.为什么我用控制器控制时，发现电机的方向控制不了？答：把sw4置off，本驱动器只支持单脉冲的控制模式。
即PU端回路发送脉冲信号，DR端回路发送持续的低电平（或不接）；则电机正转；
PU端回路发送脉冲信号，DR端回路发送持续的高电平；则电机反转
2.细分数含义是什么？设置多少范围才好？答：细分数含义是驱使电机转一圈所需要的脉冲数。
细分数看自己的精度需求设定，另一个根据速度调整。范围即可调的范围，但是发出脉冲数过高但同时驱动细分又过低的话，电机速度会很高，可能会出现卡转的现象，应根据模组的速度范围调整速度大小。
3.驱动器上的使能端口MF+ MF- 要接吗？答：应根据自己的需求，可不接，使能端一旦接通，驱动器停止工作，电机处于释放状态。
4.输入信号光电隔离正端要接限流电阻吗？答：+5V~+28V均可驱动，高于5V时不需要外接限流电阻。
5
2024年2月22日发(作者：门玄穆)
成都福誉科技有限公司
FUYU Technology Co., Ltd
驱动器——FMDD50D40NOM
使用指南手册
版本：V 1.0
一． 使用前的注意事项
1.供电电源为 24v 直流电源且功率应大于100w。1—sw4的拨码设置：off off on off,一定要这样设置好电流（为2A）！！！电流错误则会造成电机功率不足或者是故障甚至损坏！！！
Sw5—sw8的拨码设置 按照自己想要的细分自行设置。
细分设置说明见下图
3.接线一定要正确。且在接线端接线时轻拧紧线头即可。4.不要把速度设置过高，否则电机会卡转。（速度过快请一定在程序上设置加减速时间）
5.使用环境和参数使用场合
温度
使用环境
湿度
震动
保存温度 -20℃－+80℃
30－75%RH
4.2m/s2 Max
避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
0℃——60℃
6. 其它注意事项
二． 使用说明
1、接线
1.电机与驱动的常见连线
一般是这样
A+黑A-绿B+红 B-蓝红或者绿黄蓝2.驱动与控制器的常见接线
即 PU+ 和 DR+ 都接信号电源正极
PU- 接 脉冲信号
DR- 接 方向信号（ 低电平/或者不接正转，高电平反转）更详细的驱动器参数及其它相关说明见下
三、 常见问题解答
1.为什么我用控制器控制时，发现电机的方向控制不了？答：把sw4置off，本驱动器只支持单脉冲的控制模式。
即PU端回路发送脉冲信号，DR端回路发送持续的低电平（或不接）；则电机正转；
PU端回路发送脉冲信号，DR端回路发送持续的高电平；则电机反转
2.细分数含义是什么？设置多少范围才好？答：细分数含义是驱使电机转一圈所需要的脉冲数。
细分数看自己的精度需求设定，另一个根据速度调整。范围即可调的范围，但是发出脉冲数过高但同时驱动细分又过低的话，电机速度会很高，可能会出现卡转的现象，应根据模组的速度范围调整速度大小。
3.驱动器上的使能端口MF+ MF- 要接吗？答：应根据自己的需求，可不接，使能端一旦接通，驱动器停止工作，电机处于释放状态。
4.输入信号光电隔离正端要接限流电阻吗？答：+5V~+28V均可驱动，高于5V时不需要外接限流电阻。
5