2024年3月14日发(作者：始澹)
无人机关键技术要点
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备
的程序控制装置操纵的不载人飞行器。那么，下面是由为大家带来的无人机关键技术要点，
欢迎大家阅读浏览。
一、动力技术
续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，消费级多旋翼续航时间基本在20min
左右，用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用作业的极大不便。无人机必须在
动力方面实现突破才能走上新的革命性高度。
1. 新型电池
xx年， * 蒙特利尔的Energy Or技术有限公司报道采用燃料电池的四旋翼进行了3
小时43分钟续航飞行。此外，石墨烯、铝空气电池、纳米电池这三项电池技术有望成为
未来电池世界的希望。人们对这些新的电池技术有着十分迫切的需求。它们将首先会被应
用到手机和电动汽车，随后可配备于多旋翼。
2. 混合动力
xx年，美国初创公司Top Flight Technologies报道自己开发混合动力六旋翼无人机。
该六旋翼仅需要1加仑汽油，便可以飞行两个半小时，约160公里的距离，最高负重达约
9公斤。另外，一家德国的公司Airstier推出了一款多旋翼。该多旋翼采用油电混合动力，
有效载荷5公斤，可飞行1个小时。
3. 地面供电
采用地面供电的系留多旋翼，通过电缆将电能源源不断输送给多旋翼，可以极大提升
多旋翼的滞空时间。比如：以色列公司Skysapience旋翼。
4. 无线充电
无线充电技术已经在手机、电动牙刷等电子产品上实现市场化，并正在电动汽车领域
开展深入应用。德国柏林的初创公司Sky Sense在无人机户外充电方面提供了一种解决方
案：研发出一块可以为无人机进行无线充电的平板。Sky Sense的最大特点是可以进行远
程控制，无人机的降落—充电—起飞全过程可以独立实现，不需要有人在现场进行干预和
辅助。如果充电时间更快，那么无线充电技术将会极大地帮助多旋翼进行长途飞行。
二、导航技术
无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从哪里来、到
哪里去”的哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。
1. 定位技术
(1)GPS载波相位定位
目前正在这方面开展研究的项目有：Swift Navigation公司开发的Piksi; 日本东京
海洋大学开发的RTKLIB开源项目。
(2)多信息源定位
2024年3月14日发(作者：始澹)
无人机关键技术要点
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备
的程序控制装置操纵的不载人飞行器。那么，下面是由为大家带来的无人机关键技术要点，
欢迎大家阅读浏览。
一、动力技术
续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，消费级多旋翼续航时间基本在20min
左右，用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用作业的极大不便。无人机必须在
动力方面实现突破才能走上新的革命性高度。
1. 新型电池
xx年， * 蒙特利尔的Energy Or技术有限公司报道采用燃料电池的四旋翼进行了3
小时43分钟续航飞行。此外，石墨烯、铝空气电池、纳米电池这三项电池技术有望成为
未来电池世界的希望。人们对这些新的电池技术有着十分迫切的需求。它们将首先会被应
用到手机和电动汽车，随后可配备于多旋翼。
2. 混合动力
xx年，美国初创公司Top Flight Technologies报道自己开发混合动力六旋翼无人机。
该六旋翼仅需要1加仑汽油，便可以飞行两个半小时，约160公里的距离，最高负重达约
9公斤。另外，一家德国的公司Airstier推出了一款多旋翼。该多旋翼采用油电混合动力，
有效载荷5公斤，可飞行1个小时。
3. 地面供电
采用地面供电的系留多旋翼，通过电缆将电能源源不断输送给多旋翼，可以极大提升
多旋翼的滞空时间。比如：以色列公司Skysapience旋翼。
4. 无线充电
无线充电技术已经在手机、电动牙刷等电子产品上实现市场化，并正在电动汽车领域
开展深入应用。德国柏林的初创公司Sky Sense在无人机户外充电方面提供了一种解决方
案：研发出一块可以为无人机进行无线充电的平板。Sky Sense的最大特点是可以进行远
程控制，无人机的降落—充电—起飞全过程可以独立实现，不需要有人在现场进行干预和
辅助。如果充电时间更快，那么无线充电技术将会极大地帮助多旋翼进行长途飞行。
二、导航技术
无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从哪里来、到
哪里去”的哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。
1. 定位技术
(1)GPS载波相位定位
目前正在这方面开展研究的项目有：Swift Navigation公司开发的Piksi; 日本东京
海洋大学开发的RTKLIB开源项目。
(2)多信息源定位