2024年3月20日发(作者:哀语儿)
第42卷第4期
2020年12月
JOURNALOFGLACIOLOGYANDGEOCRYOLOGY
冰川冻土
Vol.42,No.4
Dec.,2020
DOI:10.7522/.1000-0240.2020.0107
YANLili,GAOJianfeng,WANGJian,rmappingbasedonGF-1satelliteremotesensing[J].JournalofGlaciologyandGeocryology,
2020,42(4):1400-1406.[彦立利,高健峰,王建,等.基于GF-1卫星遥感的冰川边界识别[J].冰川冻土,2020,42(4):1400-1406.]
基于GF-1卫星遥感的冰川边界识别
彦立利
1
,高健峰
2
,王建
1
,郝晓华
1
(1.中国科学院西北生态环境资源研究院,甘肃兰州730000;2.中国地质大学(北京)信息工程学院,北京100083)
摘要:高分一号(GF-1)卫星的成功发射开启了国产高分辨率对地观测的新时代,为探讨国产高分卫
星在冰川边界识别中的有效性,在缺少短波红外和热红外波段的情况下,将GF-1影像、建立的波段比
值Band1/Band4,数字高程模型和坡度相结合,采用面向对象的分析方法,经过反复试验,确定影像分
割和合并尺度,进而确定冰川边界的知识规则,最终实现冰川边界的识别。以研究区第二次冰川编目
数据集作为参考数据,采用混淆矩阵的方法对识别结果进行验证,总体精度和Kappa系数为90.05%和
0.79。同时将识别结果与人工修订冰川边界进行对比,可以发现除少量冰舌末端冰川外,该方法可以
有效地对冰川进行识别。建立的知识规则显示仅仅利用蓝色波段和DEM就可以有效地提取裸冰区,
波段比值、坡度和纹理特征更有助于冰舌的提取。该研究表明GF-1卫星数据可以有效识别冰川范围,
为冰川研究提供可靠的数据和研究基础。
关键词:GF-1;表碛覆盖冰川;地形参数;面向对象
中图分类号:P343.6;P236文献标志码:A文章编号:1000-0240(2020)04-1400-07
0引言
冰川变化不仅是气候变化的敏感指示器,而且
吹雪等冰雪灾害发生
[6-7]
,势必对流域的社会经济
发展、生态平衡和人民生活产生重要的影响。
遥感和GIS技术的发展为冰川变化研究提供了
新的手段,传统的冰川自动提取方法主要包括监督
分类和非监督分类、阈值统计法、雪盖指数法和波
段比值法,在各自研究区都取得很好结果
[8-10]
。然
而受冰川运动和物质平衡变化的影响,部分山地冰
川表面被岩石碎屑(冰碛)物所覆盖
[11-12]
,由于表碛
覆盖冰川与周围地物极其相似的光谱特性,甚至实
地测量也难以进行区分,使其成为冰川自动提取中
的难点
[11-13]
。基于表碛覆盖下冰川的低辐射温度引
起的冷却作用,导致其上的冰碛物具有比周围地物
较低的辐射温度,Lougeay
[14]
首先提出基于辐射温
度来提取表碛覆盖冰川的方法。基于此,Ranzi
等
[15]
和Taschner等
[16]
利用可见光和热红外波段提取
表碛覆盖冰川时发现,当冰碛物厚度超过40~50cm
时,冰碛物表现出与周围地物相似的温度。考虑到
是影响水资源变化、海平面上升、洪水、泥石流等
自然灾害发生的重要因素。进入21世纪以来,气
候变暖,冰川消融加速,依据近年卫星遥感影像和
20世纪60年代航空照片对全国范围内1700多条冰
川的分析对比以及对数十条冰川实地考察验证表
明,约82%的冰川处于退缩状态
[1]
。作为水资源的
冰川、积雪融水是河川径流的重要补给来源,是我
国西部干旱地区绿洲农业赖以生存和发展的生命
线
[2-3]
。天山是中亚地区冰冻圈对全球变化反应最
为敏感的地区,玛纳斯河发源于天山主峰,其冰川
面积仅次于托木尔峰地区
[4]
,在玛纳斯河流域,冰
川融水量约为4.422×10
8
m
3
,占玛纳斯河径流量
35.13%,是玛纳斯河径流的主要补给源之一
[5]
。气
径流的同时,也常伴有冰川洪水、冰川泥石流、风
候变暖导致冰川面积急剧减少,在其融水补给河川
收稿日期:2018-06-11;修订日期:2019-03-28
基金项目:国家自然科学基金项目(41801273;41571371);中国科技基础资源调查专项(2017FY100503);资助
作者简介:彦立利(1983-),女,山东聊城人,助理研究员,2014年在中国科学院寒区旱区环境与工程研究所获博士学位,从事冰雪遥
感研究.E-mail:************.cn
通信作者:王建,研究员,从事地图学与地理信息系统研究.E-mail:************.cn.
4期彦立利等:基于GF-1卫星遥感的冰川边界识别
1401
表碛一般位于冰川消融区,地形较为平缓,Bishop
等
[17]
尝试利用高程、坡度、坡向和曲率等地形参数
提取表碛覆盖冰川,但由于DEM数据精度不高,
无法呈现更加详细的地形信息,使冰川与非冰川过
渡区域的表碛物提取仍不准确。Bolch等
[18-19]
分析
地形参数和热红外数据的优势与局限性,将地形
参数(坡度、曲率)与ASTER影像热红外波段相结
合成功地对喜马拉雅山冰川进行了提取,结果表
明综合热红外遥感和地形参数的方法在一定程度
上能够提高表碛覆盖冰川识别的精度。同时由于
遥感影像具有丰富的光谱信息,遥感影像也参与
到碛覆盖冰川的自动识别中,并取得较好的结
果
[20-22]
。总结已有研究成果发现遥感影像分辨率
和DEM的数据精度都会对表碛覆盖冰川识别的精
度产生影响,高分辨率遥感影像、高精度地形参数
以及热红外信息的结合将成为目前表碛覆盖冰川
提取的重要方法。综上所述的冰川识别方法大都
是基于国外遥感卫星,基于像元光谱统计的自动
分类技术,而基于国内卫星,尤其高分辨卫星影像
的冰川信息提取相对较少
[23]
。我国高分卫星的成
功发射,能够提供高空间分辨率影像,使得地形效
应显著、地物类差异增大,为冰川监测能力的提高
奠定了基础。随着高空间分辨率影像应运而生的
面向对象分析(Object-basedimageanalysis,OBIA)
方法,突破了基于像元分类的局限性,以含有更多
语义信息的多个相邻像元组成的对象为单元
[24]
,
实现图像的精确分割,充分发挥高分辨影像在遥
感分类中的作用,为高分辨率遥感影像分类提供
了新的途径。
本文以基于GF-1WFV(WideFieldofView)宽
幅相机多光谱数据自动识别冰川范围,由于GF-1
卫星缺少冰川光谱强吸收的短波红外波段,导致传
统的波段比值法不适合高分影像的冰川识别,需要
结合其他数据进行冰川边界的识别。以研究区第
二次冰川编目数据集为参考验证该方法的有效性,
为该区域地提供可靠和科学的决策信息,为国产高
分辨率卫星数据的有效性验证和推广应用提供典
型示范。
1
1.1
研究区概况和数据资料
研究区概况
玛纳斯河流域地处欧亚大陆腹地,位于天山北
麓,准噶尔盆地南缘,地处43°27′~45°21′N,85°01′
~86°32′E(图1)。玛纳斯河发源于天山北坡依连
哈比尔尕山,属于冰川融水及降雨混合补给型的山
溪性河流,全长324km,水量主要来自高山区的冰
雪融水和中高山区降雨。玛纳斯河上游海拔
覆盖,平均雪线为3970m;海拔1500~3600m,降
3600m以上山区大部分面积为冰川及永久性积雪
水丰沛,植被较好,为径流形成区。由东南流向西
Fig.1
图1研究区地理位置图(右下角为研究区对应的高分一号影像)
Mapshowingthegeographiclocationofstudyarea(rightcornershowingtheGF-1imageofstudyarea)
1402
冰川
北,汇集吉兰德、韭莱萨依、哈熊沟等10条支流,
至肯斯瓦特水文站出峡谷,进入前山阶地,出红山
嘴水文站,流入冲积扇,被引入各个农牧业灌溉区
和石河子市
[25]
。
1.2数据资料
本文所采用的遥感数据为GF-1卫星的多光谱
宽幅影像,成像时间为2015年9月1日,GF-1卫星
于2013年4月26日成功发射,搭载了两台2m全
色、8m多光谱相机和四台16m多光谱相机。同时
选用90m空间分辨率的SRTM数字高程模型作为
辅助数据源,SRTM数据由地理空间数据云平台
http://),利用SRTM3V4.1版本
的数据加工而来,可以为冰川识别提供所需的地形
参数,如坡度、坡向等。此外,以中国第二次冰川
编目数据集为参考数据对自动识别结果进行人工
修订,以人工修订边界来验证和评估冰川自动识别
结果,其中,第二次冰川编目于2007年启动,玛纳
斯
2007
河流域第二次冰川编目数据
影像
[
年
26]
。
9月和2009年8月的Landsat
集所用
ETM+
数据源
遥
为
感
2研究方法
2.1数据预处理
影像的预处理包括正射校正、辐射定标、大气
校正和几何校正,在遥感图像处理平台ENVI5.1支
持下,本研究首先直接使用影像原始RPC信息分别
对GF-1多光谱影像和全色波段进行正射校正。然
后通过辐射定标将影像的数字量化(DN)值转换为
地表反射率和辐射度,绝对辐射定标参数(表1)从
中国资源卫星应用中心网站获取,对辐射定标后获
取的辐亮度影像,采用FLAASH模块进行大气校
正。由于GF-1影像与SRTM之间存在明显的几何
偏差,还需要进一步进行配准,以带有准确空间位
置的SRTM影像为基准影像,确保每个控制点的误
差在一个像元内,采用最近邻法进行重采样。
表1GF-1WFV1传感器主要载荷参数及绝对辐射定标系数
Table1Themainloadparametersandabsoluteradiation
calibrationcoefficientoftheGF-1WFV1sensor
载荷波段空间分辨率/m光谱范围/μm
GainBias
11600
-0.0039
WFV1
20
.1709
-0.0047
3
160
.
0
.
45~0.52
0
.
.
1398
1195
-0.0030
4
16
160
.
52
.
63
~
77
~
0.59
~
0
0
.
.
69
890.13380.0274
冻土
42卷
2.2冰川识别指标确定
由于GF-1卫星影像缺少冰川光谱强吸收的短
波红外波段,导致传统的波段比值法(近红外波段/
短波红外波段)
1
和雪盖指数法(NDSI)不适用于GF-
蓝色波段是适合高分冰雪识别的最佳波段
卫星影像的冰川边界识别。通过对比分析,
[27]
,
确定
因此
利用可见光波段和近红外波段建立波段比值(GF1/
GF4)。
地形参数和热红外遥感相结合是目前表碛覆
盖冰川识别的重要方法,然而GF-1卫星也不具备
探测地表温度的热红外波段,基于此,考虑将地形
参数作为冰川识别的辅助参数,由SRTM数据生成
了DEM相对应的坡度和曲率。将GF-1影像与曲
率、坡度进行分析对比,发现曲率与冰川分布没有
明显的相关关系。因此,选取DEM和坡度作为冰
川的识别指标。同时,选取归一化差值植被指数
NDVI)来区分植被区和非植被区。
2.3面向对象分析方法
将高分辨的GF-1WFV1多光谱影像(B1~B4)
和确定的冰川识别指标波段比值(GF1/GF4)、DEM
和坡度叠加成一个数据集,采用面向对象的分析方
法,对流域内的冰川进行识别。冰舌末端由纯冰川
以及冰川和冰碛物的混合物组成,将研究区冰川分
为裸冰区和冰舌区两类。面向对象分析方法以一
定的灰度、方差等为基础分割原始影像,根据每个
分割单元统计的灰度、纹理、形态等特征来进行分
类
[28]
。图像分割是面向对象分类中的关键技术,分
割的好坏直接影响影像的分类精度。面向对象的
另一个关键步骤是信息提取,选择合适的特征指数
将目标地物和其他地物区分开,是信息提取的关
键,需要结合专家知识和经验,对特征指数进行对
比分析,确定合适的特征及特征组合实现目标地物
的提取。本文的技术路线如图2所示。
根据冰川分布特点,首先将研究区分为两部
分,河流左岸为表碛覆盖冰川区,河流右岸和主源
为裸冰区。采用软件ENVI5.1中的FeatureExtrac⁃
tion模块,应用边缘检测分割方法对叠加影像进行
分割,并对分割对象进行二次合并。经过反复试
验,最终确定左边区域影像分割尺度和合并尺度
分别为70和70,右边影像分割尺度为80。对分割
和合并后的影像,需要选择冰川与其他地物差异
明显的特征指数,排除裸岩石、冰湖、河流和滩地
等对冰川提取的影响。冰川地处高海拔,通过
(
(
4期彦立利等:基于GF-1卫星遥感的冰川边界识别
表2
Table2
类型
左岸
裸冰
band1>0.079,
DEM>3761m
1403
冰川识别的知识规则
冰舌
slope<12.9,1.32 tex(band1)>0.004,band2>0.048; slope>12.9,1.40 tex(band1)>0.07,band2>0.048 Theknowledgeruleforglacierrecognition 右岸 band1>0.074, DEM>3302m slope<24,1.28 tex(band1)>0.006,band2>0.052; 24 tex(band1)>0.006,band2>0.052 注:所有的特征指数都为平均值(mean),tex表示纹理特征。 3结果与分析 为验证GF-1影像识别冰川的有效性,本研究采 用混淆矩阵和Kappa系数来验证和评估使用方法的 图2基于GF-1影像识别冰川的技术路线图 Fig.2Theflowchartofglaciermappingbasedon GF-1Satellite 有效性。首先将河流左岸和右岸所识别的冰川边界 进行合并,并将裸冰区和冰舌区划分为冰川区,将 其余地物划分为非冰川区。以玛纳斯河流域第二次 冰川编目数据为参考,对冰川识别结果进行人工修 正,获取研究区2015年的真实冰川边界。通过随机 生成点的方法获取地物验证点,将随机产生的点作 为地面真实值对冰川提取结果进行验证,总共选取 7610个点,其中,非冰川区验证点为4449个,冰川 区为3161个,精度评价结果如表3所示。 DEM的设定能够避免河流和冰湖等地物的影响, 对于难以区分的裸岩石,应用地形因子加以区分, 然后结合专家知识经验和目视效果,设置各特征 指数的阈值,最终获取的冰川识别知识规则如表2 所示。 表3 Table3 方法 GF-1+地形参数 总体精度/% 90.05 基于GF-1卫星的冰川边界提取精度验证 冰川区 生产精度/% 89.67 用户精度/% 85.9590.31 非冰川区 生产精度/%用户精度/% 92.96 PrecisionverificationoftheglaciermappingbasedonGF-1data Kappa系数 0.79 由表3可知,本研究提取的冰川边界总体精度 和Kappa系数分别为90.05%和0.79,其中,与非 冰川区识别精度相比,冰川区的生产精度和用户精 度都相对较小,分别为89.67%和85.95%。从总体 精度来看,利用GF-1卫星进行冰川识别是有效的。 同时,将基于GF-1卫星提取的冰川边界与2015年 真实冰川边界进行对比(图3),可以看出在裸冰区 和冰舌上部两者吻合的很好,然而在冰舌末端,尤 其被冰碛物覆盖区域,该方法会漏分(如图3蓝色) 和错分(如图3绿色)少量冰川,此外,部分难以区 分的积雪也被划分为冰川。统计冰川真实面积和 识别面积得出,2015年玛纳斯河流域冰川面积为 475.03km 2 ,基于GF-1自动识别的冰川面积为 501.09km 2 ,面积误差为5.6%,经过以上分析可以 发现面积误差集中在部分冰舌末端的漏分、部分裸 川是导致最终识别的冰川面积偏大的主要原因。 根据建立的冰川识别知识规则和提取结果发 现,仅仅利用蓝色波段和DEM进行纯冰川识别就 能达到很好的效果,所建立的波段比值(band1/ band4)适于识别冰舌区域,针对冰舌末端的冰碛 物,光谱相似的裸岩石可以通过坡度、植被指数等 来区分。对于冰舌末端,尤其冰碛物来说,纹理特 征和坡度是区分冰川与其他地物的有效因子。 总体上来说,GF-1卫星影像在缺少热红外和 短波红外的情况下,在识别冰川方面是有效的,错 岩石和积雪的错分,其中,部分积雪被误划分为冰 1404 冰川冻土 42卷 图3 Fig.3 冰川识别结果对比图 Comparisonoftheboundariesoftheidentifiedglaciers 分和漏分的裸岩石所占面积不多,面积误差主要来 自于河流左岸北部的积雪。同时采用面向对象方 法将影像划分为图斑,避免了基于像元分类产生的 大量“椒盐效应”,大大减少了人工修订的工作量, 能够快速获取冰川的真实面积。 分辨率在冰川监测中具有独特的优势,本研究仅仅 利用蓝色波段就可以很好的提取纯冰川,即使缺少 热红外波段和远红外波段也能很好的提取冰舌末 端,甚至是冰碛物,证明国产高分辨率卫星在冰川 识别中是可行的,但对于特别难以区分的积雪、部 分裸岩石和冰舌末端信息,仅利用高分影像难以实 现自动提取。在今后的研究中应该将高空间分辨 率光学影像与SAR影像联合进行冰川识别,2016 年8月发射的GF-3合成孔径雷达卫星为冰川识别 提供了数据支持,为联合国产高分卫星在冰川研究 中提供了研究基础。 参考文献(References): [1]RenJiawen,YeBaisheng,DingYongjian,lesti⁃ mateofthecontributionofcryosphericchangeinChinatosea levelrise[J].ChineseScienceBulletin,2011,56(14):1084- 1087.[任贾文,叶柏生,丁永建,等.中国冰冻圈变化对海 平面上升潜在贡献的初步估计[J].科学通报,2011,56 (14):1084-1087.] [2]ShenYongping,SuHongchao,WangGuoya,⁃ sponsesofglaciersandsnowcovertoclimatechangeinXinji⁃ ang(I):hydrologicaleffects[J].JournalofGlaciologyand Geocryology,2013,35(3):513-527.[沈永平,苏宏超,王 国亚,等.新疆冰川、积雪对气候变化的响应(I):水文效应 [J].冰川冻土,2013,35(3):513-527.] [3]YinZhenliang,FengQi,LiuShiyin,lication progressofhydrologicalmodelinquantifyingthecontribution ofglacierrunofftototalwatershedrunoff[J].JournalofGlaci⁃ ologyandGeocryology,2016,38(1):248-258.[尹振良, 冯起,刘时银,等.水文模型在估算冰川径流研究中的应用 现状[J].冰川冻土,2016,38(1):248-258.] [4]lturalecologicalenvironmentprotection andrationalutilizationofresourcesofManasRiverbasininXin⁃ jiang,China[J].JournalofAridLandResourcesandEnviron⁃ ment,1993,7(3):463-465.[袁国映.中国新疆玛纳斯河 流域农业生态环境资源保护与合理利用[J].干旱区资源与 环境,1993,7(3):463-465.] [5]XuSuning,YangJingchun,ationsofdis⁃ 4结论与展望 由于GF-1号卫星影像缺少热红外和短波红外 波段,传统的波段比值方法不适用于GF-1卫星影 像,本文通过对比分析建立高分波段比值,同时结 合DEM、坡度等提取流域内冰川,主要结论与展望 如下: (1)利用混淆矩阵的方法对冰川识别结果进行 精度验证,显示冰川信息提取的总体精度为 90.05%,Kappa系数为0.79。通过与目视解译边界 的纯冰川区域和部分冰碛物。然而部分裸岩石也 被错分为冰川,尤其在坡度、高程和光谱上都和冰 舌末端难以区分,此外,还有部分积雪的错分,一 定程度上降低了冰川边界自动提取的精度。 (2)面向对象方法避免了传统分类存在的“椒 盐噪声”,即使对冰川存在错分和漏分,仍在一定 程度上减少了人工修正的工作量。检验特征指数 和阈值的设定是信息提取精度的关键步骤,仍需要 结合专家知识经验,才能快速的确定指数和阈值, 未来研究中引入新的理论,如粗糙集理论,对波段 进行优化和阈值自动确定。如何快速高效的实现 面向对象分析方法的步骤,仍需要进一步进行 讨论。 (3)高分辨卫星影像具有的空间分辨率和时间 进行比较,发现该方法可以很好的识别出冰舌上部 4期彦立利等:基于GF-1卫星遥感的冰川边界识别 1405 chargerateofManasRiveranditsresponsetoclimaticchanges duringtherecently50years[J].GeographyandGeo-Informa⁃ tionScience,2004,20(6):65-68.[徐素宁,杨景春,李有 利.近50a来玛纳斯河流量变化及对气候变化的响应[J].地 理与地理信息科学,2004,20(6):65-68.] [6]ShenYongping,SuHongchao,WangGuoya,⁃ sponsesofglaciersandsnowcovertoclimatechangeinXinji⁃ ang(II):hazardseffects[J].JournalofGlaciologyandGeocry⁃ ology,2013,35(6):1355-1370.[沈永平,苏宏超,王国 亚,等.新疆冰川、积雪对气候变化的响应(II):灾害效应 [J].冰川冻土,2013,35(6):1355-1370.] [7]MaoWeiyi,FanJing,ShenYongping,ionofex⁃ tremefloodoftheriversinXinjiangregionandsometypicalwa⁃ tershedsfromTianshanMountainsandtheirresponsetoclimate changeinrecent50years[J].JournalofGlaciologyandGeoc⁃ ryology,2012,34(5):1037-1046.[毛炜峄,樊静,沈永 平,等.近50a来新疆区域与天山典型流域极端洪水变化特 征及其对气候变化的响应[J].冰川冻土,2012,34(5):1037 -1046.] [8]Swissglacierinventory2000applicationofre⁃ motesensingandGIS[D].Zurich:UniversityofZurich,2003. 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[23]FanXiaobing,YanLili,XuJinghua,isofglacier changeinManasRiverbasininthelast50yearsbasedonmulti- source 37 data[ 源数据的近 (5):1188 J] - . 1198 Journal .[樊晓兵, ofGlaciology 彦立利, and 徐京华, Geocryology,2015, [24] 2015 Cao , Bao 37( , 5 Qin ) 50 :1188 a玛纳斯河流域冰川变化分析 Qiming -1198 ,Ma .] [J]. 等 冰川冻土, .基于多 Haijian,ationofob⁃ ject-orientedapproachtoSPOT5imageclassification:acase studyinHaidianDistrict,BeijingCity[J].GeographyandGeo- InformationScience,2006,22(2):46-49.[曹宝,秦其明, 马海建,等.面向对象方法在SPOT5遥感图像分类中的应用 ——以北京市海淀区为例 [25] 22 Hao (2) Jun. :46 [J].地理与地理信息科学,2006, Evolution -49.] regularityandcharacteristicsofrunoffand flood[J].WaterConservancyScienceandTechnologyand Economy,2010,16(10):1170-1172.[郝军.玛纳斯河径 流与洪水特征分析及演变规律研究 [26] 2010 Guo , Wanqin 16(10) , : Liu 1170 Shiyin -1172 [J].水利科技与经济, ,Yao .] Xiaojun,ondgla⁃ cierinventorydatasetofChina(Version1.0)[DS].Lanzhou: ColdandAridRegionsScienceDataCenter,2014. 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( 遥感科学与技术中的一些前沿问题 1):13-23.] [J].遥 1406 冰川冻土 42卷 GlaciermappingbasedonGF-1satelliteremotesensing YANLili 1 ,GAOJianfeng 2 ,WANGJian 1 ,HAOXiaohua 1 ( estInstituteofEco-EnvironmentandResources,ChineseAcademyofSciences,Lanzhou730000,China; ofInformationEngineering,ChinaUniversityofGeosciences,Beijing100083,China ) Abstract:GF-1satellite’ussthe effectivenessbasedonGF-1satelliteintheabsenceofshort-waveinfraredandthermalinfraredbandsinmapping glacier,inthisstudy,glaciersaremappedbasedontheobject-orientedmethodusingGF-1images,bandratioof Band1andBand4,mentationandmergelevelsandrules ofglaciermappingweredefinedbytrialanderror,ionmatrix wasusedtotestandverifytheresultsbasedontheSecondGlacierInventoryDatasetofChina(Version1.0), withoverallaccuracyandKappaconfidenceof90.05%ile,comparingthisresultwiththere⁃ sultbyvisualrevisionshowedthatthisapproachcoulddistinguishglacierwell,exceptfortheglacierterminal, theruleforglacierindicatedbluebandandDEMcoulddistinguishicefromitssurrounding,andthebandratio, slopeudyshowedthatGF-1satellite couldmaptheboundaryofglaciereffectively,andcouldprovidereliabledataandresearchfoundationforglacier research. Keywords:GF-1;debris-coveredglaciers;topographicparameters;object-oriented (责任编委:刘时银;编辑:周成林) 2024年3月20日发(作者:哀语儿) 第42卷第4期 2020年12月 JOURNALOFGLACIOLOGYANDGEOCRYOLOGY 冰川冻土 Vol.42,No.4 Dec.,2020 DOI:10.7522/.1000-0240.2020.0107 YANLili,GAOJianfeng,WANGJian,rmappingbasedonGF-1satelliteremotesensing[J].JournalofGlaciologyandGeocryology, 2020,42(4):1400-1406.[彦立利,高健峰,王建,等.基于GF-1卫星遥感的冰川边界识别[J].冰川冻土,2020,42(4):1400-1406.] 基于GF-1卫星遥感的冰川边界识别 彦立利 1 ,高健峰 2 ,王建 1 ,郝晓华 1 (1.中国科学院西北生态环境资源研究院,甘肃兰州730000;2.中国地质大学(北京)信息工程学院,北京100083) 摘要:高分一号(GF-1)卫星的成功发射开启了国产高分辨率对地观测的新时代,为探讨国产高分卫 星在冰川边界识别中的有效性,在缺少短波红外和热红外波段的情况下,将GF-1影像、建立的波段比 值Band1/Band4,数字高程模型和坡度相结合,采用面向对象的分析方法,经过反复试验,确定影像分 割和合并尺度,进而确定冰川边界的知识规则,最终实现冰川边界的识别。以研究区第二次冰川编目 数据集作为参考数据,采用混淆矩阵的方法对识别结果进行验证,总体精度和Kappa系数为90.05%和 0.79。同时将识别结果与人工修订冰川边界进行对比,可以发现除少量冰舌末端冰川外,该方法可以 有效地对冰川进行识别。建立的知识规则显示仅仅利用蓝色波段和DEM就可以有效地提取裸冰区, 波段比值、坡度和纹理特征更有助于冰舌的提取。该研究表明GF-1卫星数据可以有效识别冰川范围, 为冰川研究提供可靠的数据和研究基础。 关键词:GF-1;表碛覆盖冰川;地形参数;面向对象 中图分类号:P343.6;P236文献标志码:A文章编号:1000-0240(2020)04-1400-07 0引言 冰川变化不仅是气候变化的敏感指示器,而且 吹雪等冰雪灾害发生 [6-7] ,势必对流域的社会经济 发展、生态平衡和人民生活产生重要的影响。 遥感和GIS技术的发展为冰川变化研究提供了 新的手段,传统的冰川自动提取方法主要包括监督 分类和非监督分类、阈值统计法、雪盖指数法和波 段比值法,在各自研究区都取得很好结果 [8-10] 。然 而受冰川运动和物质平衡变化的影响,部分山地冰 川表面被岩石碎屑(冰碛)物所覆盖 [11-12] ,由于表碛 覆盖冰川与周围地物极其相似的光谱特性,甚至实 地测量也难以进行区分,使其成为冰川自动提取中 的难点 [11-13] 。基于表碛覆盖下冰川的低辐射温度引 起的冷却作用,导致其上的冰碛物具有比周围地物 较低的辐射温度,Lougeay [14] 首先提出基于辐射温 度来提取表碛覆盖冰川的方法。基于此,Ranzi 等 [15] 和Taschner等 [16] 利用可见光和热红外波段提取 表碛覆盖冰川时发现,当冰碛物厚度超过40~50cm 时,冰碛物表现出与周围地物相似的温度。考虑到 是影响水资源变化、海平面上升、洪水、泥石流等 自然灾害发生的重要因素。进入21世纪以来,气 候变暖,冰川消融加速,依据近年卫星遥感影像和 20世纪60年代航空照片对全国范围内1700多条冰 川的分析对比以及对数十条冰川实地考察验证表 明,约82%的冰川处于退缩状态 [1] 。作为水资源的 冰川、积雪融水是河川径流的重要补给来源,是我 国西部干旱地区绿洲农业赖以生存和发展的生命 线 [2-3] 。天山是中亚地区冰冻圈对全球变化反应最 为敏感的地区,玛纳斯河发源于天山主峰,其冰川 面积仅次于托木尔峰地区 [4] ,在玛纳斯河流域,冰 川融水量约为4.422×10 8 m 3 ,占玛纳斯河径流量 35.13%,是玛纳斯河径流的主要补给源之一 [5] 。气 径流的同时,也常伴有冰川洪水、冰川泥石流、风 候变暖导致冰川面积急剧减少,在其融水补给河川 收稿日期:2018-06-11;修订日期:2019-03-28 基金项目:国家自然科学基金项目(41801273;41571371);中国科技基础资源调查专项(2017FY100503);资助 作者简介:彦立利(1983-),女,山东聊城人,助理研究员,2014年在中国科学院寒区旱区环境与工程研究所获博士学位,从事冰雪遥 感研究.E-mail:************.cn 通信作者:王建,研究员,从事地图学与地理信息系统研究.E-mail:************.cn. 4期彦立利等:基于GF-1卫星遥感的冰川边界识别 1401 表碛一般位于冰川消融区,地形较为平缓,Bishop 等 [17] 尝试利用高程、坡度、坡向和曲率等地形参数 提取表碛覆盖冰川,但由于DEM数据精度不高, 无法呈现更加详细的地形信息,使冰川与非冰川过 渡区域的表碛物提取仍不准确。Bolch等 [18-19] 分析 地形参数和热红外数据的优势与局限性,将地形 参数(坡度、曲率)与ASTER影像热红外波段相结 合成功地对喜马拉雅山冰川进行了提取,结果表 明综合热红外遥感和地形参数的方法在一定程度 上能够提高表碛覆盖冰川识别的精度。同时由于 遥感影像具有丰富的光谱信息,遥感影像也参与 到碛覆盖冰川的自动识别中,并取得较好的结 果 [20-22] 。总结已有研究成果发现遥感影像分辨率 和DEM的数据精度都会对表碛覆盖冰川识别的精 度产生影响,高分辨率遥感影像、高精度地形参数 以及热红外信息的结合将成为目前表碛覆盖冰川 提取的重要方法。综上所述的冰川识别方法大都 是基于国外遥感卫星,基于像元光谱统计的自动 分类技术,而基于国内卫星,尤其高分辨卫星影像 的冰川信息提取相对较少 [23] 。我国高分卫星的成 功发射,能够提供高空间分辨率影像,使得地形效 应显著、地物类差异增大,为冰川监测能力的提高 奠定了基础。随着高空间分辨率影像应运而生的 面向对象分析(Object-basedimageanalysis,OBIA) 方法,突破了基于像元分类的局限性,以含有更多 语义信息的多个相邻像元组成的对象为单元 [24] , 实现图像的精确分割,充分发挥高分辨影像在遥 感分类中的作用,为高分辨率遥感影像分类提供 了新的途径。 本文以基于GF-1WFV(WideFieldofView)宽 幅相机多光谱数据自动识别冰川范围,由于GF-1 卫星缺少冰川光谱强吸收的短波红外波段,导致传 统的波段比值法不适合高分影像的冰川识别,需要 结合其他数据进行冰川边界的识别。以研究区第 二次冰川编目数据集为参考验证该方法的有效性, 为该区域地提供可靠和科学的决策信息,为国产高 分辨率卫星数据的有效性验证和推广应用提供典 型示范。 1 1.1 研究区概况和数据资料 研究区概况 玛纳斯河流域地处欧亚大陆腹地,位于天山北 麓,准噶尔盆地南缘,地处43°27′~45°21′N,85°01′ ~86°32′E(图1)。玛纳斯河发源于天山北坡依连 哈比尔尕山,属于冰川融水及降雨混合补给型的山 溪性河流,全长324km,水量主要来自高山区的冰 雪融水和中高山区降雨。玛纳斯河上游海拔 覆盖,平均雪线为3970m;海拔1500~3600m,降 3600m以上山区大部分面积为冰川及永久性积雪 水丰沛,植被较好,为径流形成区。由东南流向西 Fig.1 图1研究区地理位置图(右下角为研究区对应的高分一号影像) Mapshowingthegeographiclocationofstudyarea(rightcornershowingtheGF-1imageofstudyarea) 1402 冰川 北,汇集吉兰德、韭莱萨依、哈熊沟等10条支流, 至肯斯瓦特水文站出峡谷,进入前山阶地,出红山 嘴水文站,流入冲积扇,被引入各个农牧业灌溉区 和石河子市 [25] 。 1.2数据资料 本文所采用的遥感数据为GF-1卫星的多光谱 宽幅影像,成像时间为2015年9月1日,GF-1卫星 于2013年4月26日成功发射,搭载了两台2m全 色、8m多光谱相机和四台16m多光谱相机。同时 选用90m空间分辨率的SRTM数字高程模型作为 辅助数据源,SRTM数据由地理空间数据云平台 http://),利用SRTM3V4.1版本 的数据加工而来,可以为冰川识别提供所需的地形 参数,如坡度、坡向等。此外,以中国第二次冰川 编目数据集为参考数据对自动识别结果进行人工 修订,以人工修订边界来验证和评估冰川自动识别 结果,其中,第二次冰川编目于2007年启动,玛纳 斯 2007 河流域第二次冰川编目数据 影像 [ 年 26] 。 9月和2009年8月的Landsat 集所用 ETM+ 数据源 遥 为 感 2研究方法 2.1数据预处理 影像的预处理包括正射校正、辐射定标、大气 校正和几何校正,在遥感图像处理平台ENVI5.1支 持下,本研究首先直接使用影像原始RPC信息分别 对GF-1多光谱影像和全色波段进行正射校正。然 后通过辐射定标将影像的数字量化(DN)值转换为 地表反射率和辐射度,绝对辐射定标参数(表1)从 中国资源卫星应用中心网站获取,对辐射定标后获 取的辐亮度影像,采用FLAASH模块进行大气校 正。由于GF-1影像与SRTM之间存在明显的几何 偏差,还需要进一步进行配准,以带有准确空间位 置的SRTM影像为基准影像,确保每个控制点的误 差在一个像元内,采用最近邻法进行重采样。 表1GF-1WFV1传感器主要载荷参数及绝对辐射定标系数 Table1Themainloadparametersandabsoluteradiation calibrationcoefficientoftheGF-1WFV1sensor 载荷波段空间分辨率/m光谱范围/μm GainBias 11600 -0.0039 WFV1 20 .1709 -0.0047 3 160 . 0 . 45~0.52 0 . . 1398 1195 -0.0030 4 16 160 . 52 . 63 ~ 77 ~ 0.59 ~ 0 0 . . 69 890.13380.0274 冻土 42卷 2.2冰川识别指标确定 由于GF-1卫星影像缺少冰川光谱强吸收的短 波红外波段,导致传统的波段比值法(近红外波段/ 短波红外波段) 1 和雪盖指数法(NDSI)不适用于GF- 蓝色波段是适合高分冰雪识别的最佳波段 卫星影像的冰川边界识别。通过对比分析, [27] , 确定 因此 利用可见光波段和近红外波段建立波段比值(GF1/ GF4)。 地形参数和热红外遥感相结合是目前表碛覆 盖冰川识别的重要方法,然而GF-1卫星也不具备 探测地表温度的热红外波段,基于此,考虑将地形 参数作为冰川识别的辅助参数,由SRTM数据生成 了DEM相对应的坡度和曲率。将GF-1影像与曲 率、坡度进行分析对比,发现曲率与冰川分布没有 明显的相关关系。因此,选取DEM和坡度作为冰 川的识别指标。同时,选取归一化差值植被指数 NDVI)来区分植被区和非植被区。 2.3面向对象分析方法 将高分辨的GF-1WFV1多光谱影像(B1~B4) 和确定的冰川识别指标波段比值(GF1/GF4)、DEM 和坡度叠加成一个数据集,采用面向对象的分析方 法,对流域内的冰川进行识别。冰舌末端由纯冰川 以及冰川和冰碛物的混合物组成,将研究区冰川分 为裸冰区和冰舌区两类。面向对象分析方法以一 定的灰度、方差等为基础分割原始影像,根据每个 分割单元统计的灰度、纹理、形态等特征来进行分 类 [28] 。图像分割是面向对象分类中的关键技术,分 割的好坏直接影响影像的分类精度。面向对象的 另一个关键步骤是信息提取,选择合适的特征指数 将目标地物和其他地物区分开,是信息提取的关 键,需要结合专家知识和经验,对特征指数进行对 比分析,确定合适的特征及特征组合实现目标地物 的提取。本文的技术路线如图2所示。 根据冰川分布特点,首先将研究区分为两部 分,河流左岸为表碛覆盖冰川区,河流右岸和主源 为裸冰区。采用软件ENVI5.1中的FeatureExtrac⁃ tion模块,应用边缘检测分割方法对叠加影像进行 分割,并对分割对象进行二次合并。经过反复试 验,最终确定左边区域影像分割尺度和合并尺度 分别为70和70,右边影像分割尺度为80。对分割 和合并后的影像,需要选择冰川与其他地物差异 明显的特征指数,排除裸岩石、冰湖、河流和滩地 等对冰川提取的影响。冰川地处高海拔,通过 ( ( 4期彦立利等:基于GF-1卫星遥感的冰川边界识别 表2 Table2 类型 左岸 裸冰 band1>0.079, DEM>3761m 1403 冰川识别的知识规则 冰舌 slope<12.9,1.32 tex(band1)>0.004,band2>0.048; slope>12.9,1.40 tex(band1)>0.07,band2>0.048 Theknowledgeruleforglacierrecognition 右岸 band1>0.074, DEM>3302m slope<24,1.28 tex(band1)>0.006,band2>0.052; 24 tex(band1)>0.006,band2>0.052 注:所有的特征指数都为平均值(mean),tex表示纹理特征。 3结果与分析 为验证GF-1影像识别冰川的有效性,本研究采 用混淆矩阵和Kappa系数来验证和评估使用方法的 图2基于GF-1影像识别冰川的技术路线图 Fig.2Theflowchartofglaciermappingbasedon GF-1Satellite 有效性。首先将河流左岸和右岸所识别的冰川边界 进行合并,并将裸冰区和冰舌区划分为冰川区,将 其余地物划分为非冰川区。以玛纳斯河流域第二次 冰川编目数据为参考,对冰川识别结果进行人工修 正,获取研究区2015年的真实冰川边界。通过随机 生成点的方法获取地物验证点,将随机产生的点作 为地面真实值对冰川提取结果进行验证,总共选取 7610个点,其中,非冰川区验证点为4449个,冰川 区为3161个,精度评价结果如表3所示。 DEM的设定能够避免河流和冰湖等地物的影响, 对于难以区分的裸岩石,应用地形因子加以区分, 然后结合专家知识经验和目视效果,设置各特征 指数的阈值,最终获取的冰川识别知识规则如表2 所示。 表3 Table3 方法 GF-1+地形参数 总体精度/% 90.05 基于GF-1卫星的冰川边界提取精度验证 冰川区 生产精度/% 89.67 用户精度/% 85.9590.31 非冰川区 生产精度/%用户精度/% 92.96 PrecisionverificationoftheglaciermappingbasedonGF-1data Kappa系数 0.79 由表3可知,本研究提取的冰川边界总体精度 和Kappa系数分别为90.05%和0.79,其中,与非 冰川区识别精度相比,冰川区的生产精度和用户精 度都相对较小,分别为89.67%和85.95%。从总体 精度来看,利用GF-1卫星进行冰川识别是有效的。 同时,将基于GF-1卫星提取的冰川边界与2015年 真实冰川边界进行对比(图3),可以看出在裸冰区 和冰舌上部两者吻合的很好,然而在冰舌末端,尤 其被冰碛物覆盖区域,该方法会漏分(如图3蓝色) 和错分(如图3绿色)少量冰川,此外,部分难以区 分的积雪也被划分为冰川。统计冰川真实面积和 识别面积得出,2015年玛纳斯河流域冰川面积为 475.03km 2 ,基于GF-1自动识别的冰川面积为 501.09km 2 ,面积误差为5.6%,经过以上分析可以 发现面积误差集中在部分冰舌末端的漏分、部分裸 川是导致最终识别的冰川面积偏大的主要原因。 根据建立的冰川识别知识规则和提取结果发 现,仅仅利用蓝色波段和DEM进行纯冰川识别就 能达到很好的效果,所建立的波段比值(band1/ band4)适于识别冰舌区域,针对冰舌末端的冰碛 物,光谱相似的裸岩石可以通过坡度、植被指数等 来区分。对于冰舌末端,尤其冰碛物来说,纹理特 征和坡度是区分冰川与其他地物的有效因子。 总体上来说,GF-1卫星影像在缺少热红外和 短波红外的情况下,在识别冰川方面是有效的,错 岩石和积雪的错分,其中,部分积雪被误划分为冰 1404 冰川冻土 42卷 图3 Fig.3 冰川识别结果对比图 Comparisonoftheboundariesoftheidentifiedglaciers 分和漏分的裸岩石所占面积不多,面积误差主要来 自于河流左岸北部的积雪。同时采用面向对象方 法将影像划分为图斑,避免了基于像元分类产生的 大量“椒盐效应”,大大减少了人工修订的工作量, 能够快速获取冰川的真实面积。 分辨率在冰川监测中具有独特的优势,本研究仅仅 利用蓝色波段就可以很好的提取纯冰川,即使缺少 热红外波段和远红外波段也能很好的提取冰舌末 端,甚至是冰碛物,证明国产高分辨率卫星在冰川 识别中是可行的,但对于特别难以区分的积雪、部 分裸岩石和冰舌末端信息,仅利用高分影像难以实 现自动提取。在今后的研究中应该将高空间分辨 率光学影像与SAR影像联合进行冰川识别,2016 年8月发射的GF-3合成孔径雷达卫星为冰川识别 提供了数据支持,为联合国产高分卫星在冰川研究 中提供了研究基础。 参考文献(References): [1]RenJiawen,YeBaisheng,DingYongjian,lesti⁃ mateofthecontributionofcryosphericchangeinChinatosea levelrise[J].ChineseScienceBulletin,2011,56(14):1084- 1087.[任贾文,叶柏生,丁永建,等.中国冰冻圈变化对海 平面上升潜在贡献的初步估计[J].科学通报,2011,56 (14):1084-1087.] [2]ShenYongping,SuHongchao,WangGuoya,⁃ sponsesofglaciersandsnowcovertoclimatechangeinXinji⁃ ang(I):hydrologicaleffects[J].JournalofGlaciologyand Geocryology,2013,35(3):513-527.[沈永平,苏宏超,王 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进行优化和阈值自动确定。如何快速高效的实现 面向对象分析方法的步骤,仍需要进一步进行 讨论。 (3)高分辨卫星影像具有的空间分辨率和时间 进行比较,发现该方法可以很好的识别出冰舌上部 4期彦立利等:基于GF-1卫星遥感的冰川边界识别 1405 chargerateofManasRiveranditsresponsetoclimaticchanges duringtherecently50years[J].GeographyandGeo-Informa⁃ tionScience,2004,20(6):65-68.[徐素宁,杨景春,李有 利.近50a来玛纳斯河流量变化及对气候变化的响应[J].地 理与地理信息科学,2004,20(6):65-68.] [6]ShenYongping,SuHongchao,WangGuoya,⁃ sponsesofglaciersandsnowcovertoclimatechangeinXinji⁃ ang(II):hazardseffects[J].JournalofGlaciologyandGeocry⁃ ology,2013,35(6):1355-1370.[沈永平,苏宏超,王国 亚,等.新疆冰川、积雪对气候变化的响应(II):灾害效应 [J].冰川冻土,2013,35(6):1355-1370.] [7]MaoWeiyi,FanJing,ShenYongping,ionofex⁃ tremefloodoftheriversinXinjiangregionandsometypicalwa⁃ tershedsfromTianshanMountainsandtheirresponsetoclimate changeinrecent50years[J].JournalofGlaciologyandGeoc⁃ ryology,2012,34(5):1037-1046.[毛炜峄,樊静,沈永 平,等.近50a来新疆区域与天山典型流域极端洪水变化特 征及其对气候变化的响应[J].冰川冻土,2012,34(5):1037 -1046.] [8]Swissglacierinventory2000applicationofre⁃ motesensingandGIS[D].Zurich:UniversityofZurich,2003. 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Keywords:GF-1;debris-coveredglaciers;topographicparameters;object-oriented (责任编委:刘时银;编辑:周成林)