2024年3月20日发(作者：镇水风)
域昊科技有限公司 PLC使用说明
本说明书只适用2015年05月以后生产的C3系列
特点：
高速输出 1轴, 100KHz
输出点为晶体管，24V负输出，额定工作电流达3A
输入点为NPN型，24V负输入
程容量8000步
元件使用范围
输入 X000 - X255
X 256点
输出 Y000 - Y266
Y 256点
辅助继电器
M0 - M431 M432 - M1023 M8000 - M8255
M
432点 592点 256点
一般性用 保持用 特殊用
S0 - S499
状态 128点
S500–S1000
S 初始化：S0 - S9
501点
原点回归用：S10 - S19
保持用
定时器
T0 – T29 T30 – T79
T
30点 40点
100毫秒 10毫秒
计数器
16位增量计数 32位增量计数
C0 - C99 C100 – C199 C200 – C219 C220 – C255
C
100点 100点 20点 35点
一般用 保持用 一般用 保持用
D0 - D215
D200 – D999 V0 - V7
数据寄存器
D8000 - D8255
216点
700点 Z0 - Z7
D、V、Z
256点
一般用
保持用
(不限次数)
特殊用
16点
变址用
常数
K 16位 -32,768 – 32767 32位 -2,147,483,648 – 2,147,483,647
H 16位 0 – FFFFH 32位 0 – FFFFFFFFH
1
域昊科技有限公司 PLC使用说明
高速脉冲输出
使用PLSR、PLSY、PWM指令进行高速输出
Y0—Y5最高 100KHz
高速脉冲输出相关的软元件
Y0 脉冲输出标记
D8152 方向输出
M8140 反向计数
D8140,D8141
当前值
M8148
PLSR按绝对座标执行
PLSR：脉冲定位
输出指定脉冲数，带加减速的高速输出指令。
功能和动作说明
1. 16位运算(PLSR)
从输出Y输出脉冲，其最高频率，执行ms时间的加减速，输出脉冲数仅为。
当M8148接通时执行的PLSR指令为绝对座标型指令，输出脉冲数为绝对位置。当M8148继开时执行的PLSR指令为相对座标指
令，输出脉冲数为相对位置，即从当前位置向前或向后多少个脉冲。
运行中的数据更改，在运行中不会立即反映。在下一次的指令驱动时， 更改内容才有效。
方向控制，把用于控制方向的Y点的编号放入对应的D（D8152 – D8157）中，指令执行时会一起控制方向的输出，不需要控制方向
是把-1放入对应的D（D8152 – D8157）中。
操作数种类 内容
保存最高频率(Hz)数据，或是数据的字软元件编号
允许设定范围 : 10～32,767(Hz)
保存总的脉冲数(PLS)数据，或是数据的字软元件编号
用脉冲数的正负来确定输出的方向
允许设定范围 : -32,767～32,767(PLS)
保存加减速时间(ms)数据，或是数据的字软元件编号
允许设定范围 : 50～5000(ms) 当时间为0时无加减速直接输出
输出脉冲的软元件(Y)编号
允许设定范围 : Y000
数据类型
BIN16/32位
BIN16/32位
BIN16/32位
位
2
2024年3月20日发(作者：镇水风)
域昊科技有限公司 PLC使用说明
本说明书只适用2015年05月以后生产的C3系列
特点：
高速输出 1轴, 100KHz
输出点为晶体管，24V负输出，额定工作电流达3A
输入点为NPN型，24V负输入
程容量8000步
元件使用范围
输入 X000 - X255
X 256点
输出 Y000 - Y266
Y 256点
辅助继电器
M0 - M431 M432 - M1023 M8000 - M8255
M
432点 592点 256点
一般性用 保持用 特殊用
S0 - S499
状态 128点
S500–S1000
S 初始化：S0 - S9
501点
原点回归用：S10 - S19
保持用
定时器
T0 – T29 T30 – T79
T
30点 40点
100毫秒 10毫秒
计数器
16位增量计数 32位增量计数
C0 - C99 C100 – C199 C200 – C219 C220 – C255
C
100点 100点 20点 35点
一般用 保持用 一般用 保持用
D0 - D215
D200 – D999 V0 - V7
数据寄存器
D8000 - D8255
216点
700点 Z0 - Z7
D、V、Z
256点
一般用
保持用
(不限次数)
特殊用
16点
变址用
常数
K 16位 -32,768 – 32767 32位 -2,147,483,648 – 2,147,483,647
H 16位 0 – FFFFH 32位 0 – FFFFFFFFH
1
域昊科技有限公司 PLC使用说明
高速脉冲输出
使用PLSR、PLSY、PWM指令进行高速输出
Y0—Y5最高 100KHz
高速脉冲输出相关的软元件
Y0 脉冲输出标记
D8152 方向输出
M8140 反向计数
D8140,D8141
当前值
M8148
PLSR按绝对座标执行
PLSR：脉冲定位
输出指定脉冲数，带加减速的高速输出指令。
功能和动作说明
1. 16位运算(PLSR)
从输出Y输出脉冲，其最高频率，执行ms时间的加减速，输出脉冲数仅为。
当M8148接通时执行的PLSR指令为绝对座标型指令，输出脉冲数为绝对位置。当M8148继开时执行的PLSR指令为相对座标指
令，输出脉冲数为相对位置，即从当前位置向前或向后多少个脉冲。
运行中的数据更改，在运行中不会立即反映。在下一次的指令驱动时， 更改内容才有效。
方向控制，把用于控制方向的Y点的编号放入对应的D（D8152 – D8157）中，指令执行时会一起控制方向的输出，不需要控制方向
是把-1放入对应的D（D8152 – D8157）中。
操作数种类 内容
保存最高频率(Hz)数据，或是数据的字软元件编号
允许设定范围 : 10～32,767(Hz)
保存总的脉冲数(PLS)数据，或是数据的字软元件编号
用脉冲数的正负来确定输出的方向
允许设定范围 : -32,767～32,767(PLS)
保存加减速时间(ms)数据，或是数据的字软元件编号
允许设定范围 : 50～5000(ms) 当时间为0时无加减速直接输出
输出脉冲的软元件(Y)编号
允许设定范围 : Y000
数据类型
BIN16/32位
BIN16/32位
BIN16/32位
位
2