2024年3月26日发(作者：丘雪帆)
FANUC G指令大全
G 代码分为下面两类：
类型 意义
非模态G 代码 G 代码只在指令它的程序段中有效。
模态G 代码 在指令同组其它G 代码前该G 代码一直有效。
G 代码
G00★ 快速定位
G01 直线插补
G02
顺时针
圆弧插补(CW)
G03 逆时针圆弧插补(CCW)
G2.3/G3.3 指数函数插补
G2.4/G3.4 三维圆形插补
G04 暂停
G05.1 AI先行控制
G06.2 NURBS 插补
G7.1(G107) 圆柱形插补
G08 先行控制
G09 准确停止，停于精确的位置
G10 可编程数据输入
G11 可编程数据输入方式取消
G12.1(G112) 极坐标插补方式
G13.1(G113) 极坐标插补方式取消
G15 极坐标指令取消
G16 极坐标指令
G17 选择XY平面
G18★ 选择ZX平面
G19 选择YZ平面
G20 英寸输入(英制)
G21★ 毫米输入(公制)
G22 内部行程限位有效
G23 内部行程限位无效
G25 主轴速度波动监测功能无效
G26 主轴速度波动监测功能有效
G27 检查参考点返回
G28 返回参考点
G29 从参考点返回
G30 返回第2，3，4 参考点
G31 跳转功能
G32 螺纹切削
G34 变螺距螺纹切削
G36 自动刀具X补偿
G37 自动刀具长度测量/自动刀具Z补偿
G39 拐角偏置圆弧插补
G40★ 取消刀具半径补偿/三维补偿取消
G41 左侧刀具半径补偿/三维补偿
G42 右侧刀具半径补偿
G40.1/G41.1/G42.1 法线方向控制
G41.2/G42.2/G41.3 三维刀具半径补偿
G43 正向刀具长度补偿（刀具长度 + 方向偏移）
G43.1 刀具轴向的刀具长度补偿
G43.4/G43.5 刀具中心位置控制
G44 负向刀具长度补偿
G45 刀具偏置值增加
G46 刀具偏置值减小
G47 2 倍刀具偏置值
G48 1/2 倍刀具偏置值
G49 刀具长度补偿取消
G50 比例缩放取消 / 设定工件坐标系或设置主轴最大转速
G50.3 工件坐标系预置
G51 比例缩放有效
G50.1 可编程镜象取消
G51.1 可编程镜象有效
G50.2 多边形车削取消
G51.2 多边形车削有效
G52 局部坐标系设定
G53 选择机床坐标系
G54 选择工件坐标系1
G54.1 选择附加工件坐标系
G54.2 转台动态定位器偏置
G55 选择工件坐标系2
G56 选择工件坐标系3
G57 选择工件坐标系4
G58 选择工件坐标系5
G59 选择工件坐标系6
G60 单方向定位
G61 准确停止方式
G62 自动拐角倍率
G63 攻丝方式
G64 切削方式
G65 宏程序调用
G66 宏程序模态调用
G67 宏程序模态调用取消
G68 坐标旋转/三维坐标转换
G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取
2024年3月26日发(作者：丘雪帆)
FANUC G指令大全
G 代码分为下面两类：
类型 意义
非模态G 代码 G 代码只在指令它的程序段中有效。
模态G 代码 在指令同组其它G 代码前该G 代码一直有效。
G 代码
G00★ 快速定位
G01 直线插补
G02
顺时针
圆弧插补(CW)
G03 逆时针圆弧插补(CCW)
G2.3/G3.3 指数函数插补
G2.4/G3.4 三维圆形插补
G04 暂停
G05.1 AI先行控制
G06.2 NURBS 插补
G7.1(G107) 圆柱形插补
G08 先行控制
G09 准确停止，停于精确的位置
G10 可编程数据输入
G11 可编程数据输入方式取消
G12.1(G112) 极坐标插补方式
G13.1(G113) 极坐标插补方式取消
G15 极坐标指令取消
G16 极坐标指令
G17 选择XY平面
G18★ 选择ZX平面
G19 选择YZ平面
G20 英寸输入(英制)
G21★ 毫米输入(公制)
G22 内部行程限位有效
G23 内部行程限位无效
G25 主轴速度波动监测功能无效
G26 主轴速度波动监测功能有效
G27 检查参考点返回
G28 返回参考点
G29 从参考点返回
G30 返回第2，3，4 参考点
G31 跳转功能
G32 螺纹切削
G34 变螺距螺纹切削
G36 自动刀具X补偿
G37 自动刀具长度测量/自动刀具Z补偿
G39 拐角偏置圆弧插补
G40★ 取消刀具半径补偿/三维补偿取消
G41 左侧刀具半径补偿/三维补偿
G42 右侧刀具半径补偿
G40.1/G41.1/G42.1 法线方向控制
G41.2/G42.2/G41.3 三维刀具半径补偿
G43 正向刀具长度补偿（刀具长度 + 方向偏移）
G43.1 刀具轴向的刀具长度补偿
G43.4/G43.5 刀具中心位置控制
G44 负向刀具长度补偿
G45 刀具偏置值增加
G46 刀具偏置值减小
G47 2 倍刀具偏置值
G48 1/2 倍刀具偏置值
G49 刀具长度补偿取消
G50 比例缩放取消 / 设定工件坐标系或设置主轴最大转速
G50.3 工件坐标系预置
G51 比例缩放有效
G50.1 可编程镜象取消
G51.1 可编程镜象有效
G50.2 多边形车削取消
G51.2 多边形车削有效
G52 局部坐标系设定
G53 选择机床坐标系
G54 选择工件坐标系1
G54.1 选择附加工件坐标系
G54.2 转台动态定位器偏置
G55 选择工件坐标系2
G56 选择工件坐标系3
G57 选择工件坐标系4
G58 选择工件坐标系5
G59 选择工件坐标系6
G60 单方向定位
G61 准确停止方式
G62 自动拐角倍率
G63 攻丝方式
G64 切削方式
G65 宏程序调用
G66 宏程序模态调用
G67 宏程序模态调用取消
G68 坐标旋转/三维坐标转换
G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取