2024年3月27日发(作者：司寇英奕)
国产中型挖掘机行走马达总成结构原理分析
导读：
本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的行走马达总成（纳博特斯克
CM35VL）的结构、工作原理、行走二速、行走自动降速等功能。附有大量结构原
理图、零部件分解爆炸图、局部液压回路分析图等。
1、行走马达总成概述
国产中型挖掘机驱动整车行走的装置即终传动装置实际由驱动轮、导向轮、支重
轮、拖链轮及履带等组成，其中，驱动轮实际为两组直轴式轴向柱塞马达驱动减
速机部分带动履带轮的结构，被称为左、右行走。同时，行走马达排量可变，当
马达排量最小时，可实现高速行走；当马达排量最大时，可实现降速增扭的低速
行走。故在实际工作中，行走马达可实现整车的高低速行走功能，即行走二速功
能。国产中型挖掘机所使用的行走马达总成的减速机为双级行星齿轮减速机，在
结构上，减速机的外盖兼做马达的安装法兰，行走马达总成的安装位置简图如图
1所示。
图1 行走马达总成安装位置简图
图2为该行走马达的结构图。
- 1 -
1-平衡阀；2、3-过载阀；4、5-进油单向阀；6-梭阀；7-二速阀芯；
m1-配流盘；m2-摩擦片；m3-分离片；m4-柱塞；m5-滑靴；m6-二速控制活塞；
m7-制动活塞；m8-制动弹簧；m9-缸体；m10-主轴
A、B口-马达主工作油口；Ps口-二速阀芯换向油口；Dr口-马达壳体排放口；
Tin口-备用壳体排放口；Pp口-工艺丝堵口；Pm1、Pm2-马达测压口
图2 行走马达结构图
该机型使用的行走马达总成基本参数如表1所示。
表1 行走马达总成基本参数
型号
马达排量（mL/r）
纳博特斯克CM35VL
82.4（高速）/140.5（低
- 2 -
2024年3月27日发(作者：司寇英奕)
国产中型挖掘机行走马达总成结构原理分析
导读：
本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的行走马达总成（纳博特斯克
CM35VL）的结构、工作原理、行走二速、行走自动降速等功能。附有大量结构原
理图、零部件分解爆炸图、局部液压回路分析图等。
1、行走马达总成概述
国产中型挖掘机驱动整车行走的装置即终传动装置实际由驱动轮、导向轮、支重
轮、拖链轮及履带等组成，其中，驱动轮实际为两组直轴式轴向柱塞马达驱动减
速机部分带动履带轮的结构，被称为左、右行走。同时，行走马达排量可变，当
马达排量最小时，可实现高速行走；当马达排量最大时，可实现降速增扭的低速
行走。故在实际工作中，行走马达可实现整车的高低速行走功能，即行走二速功
能。国产中型挖掘机所使用的行走马达总成的减速机为双级行星齿轮减速机，在
结构上，减速机的外盖兼做马达的安装法兰，行走马达总成的安装位置简图如图
1所示。
图1 行走马达总成安装位置简图
图2为该行走马达的结构图。
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1-平衡阀；2、3-过载阀；4、5-进油单向阀；6-梭阀；7-二速阀芯；
m1-配流盘；m2-摩擦片；m3-分离片；m4-柱塞；m5-滑靴；m6-二速控制活塞；
m7-制动活塞；m8-制动弹簧；m9-缸体；m10-主轴
A、B口-马达主工作油口；Ps口-二速阀芯换向油口；Dr口-马达壳体排放口；
Tin口-备用壳体排放口；Pp口-工艺丝堵口；Pm1、Pm2-马达测压口
图2 行走马达结构图
该机型使用的行走马达总成基本参数如表1所示。
表1 行走马达总成基本参数
型号
马达排量（mL/r）
纳博特斯克CM35VL
82.4（高速）/140.5（低
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