2024年4月11日发(作者:花如曼)
松下伺服A6系列编
码器接线定义
目前国内市场上松下
A6
系列伺服电机已成为主流,相对
A52
系列伺服电机,松下
A6
系列伺服在性 能上有所提升,
并且搭载了
A5II
系列中广受好评的
2
自由度控制方式,可简单进行设定及调整;新开发 输出范围
50W-5.0KW
多种类电
机,采用
23bit
绝对式编码器,实现高分辨率,可进行更高精度的定位、 机械驱动。
A6
系列伺服电机最大的特点就是电机采用
23
位绝对式编码器,用户可根据自身需要自行选择用作增
量式编码器或绝对式编码器,两者为同一款电机,用作绝对式编码器时加一个电池及电池盒即可,相对
A52
系列价格及货期
均有明显优势。
现
A6
系列编码器连接图如下,
X6
接口:
1
、将
23bit
绝对式编码器作为绝对式系统使用时:
•MSMF 5OW^1QQOW »MHMF SOW^IOQOW 《 3$fit 番 ® ! X 6 E5 廿 EW E5V EOV +卯 BAI 十 BAT - PS 一比 玉攫整 JN6CR07PWI2 JN6CRD7R^4 切 Japan Aviaton t e-ctrcnics 1 巨蜜嚣 JN£FR07Sr. ,,, ^ * 连摘香: 3E2Q&0100KV IbrJwWviEbAunal 卦史套< 3E3O6-3MaDM ............... ci "'VJ -ni J 虱 北 IGfrZZJOKV 史凯谓割必便弁避要点窦弟的螺口」盘鱼导致幡杖, • 场不财遍中盟 ❷ 跚的毒— NW 的堂 ・ 财旧我做■索* 壬: FAF 物安芸垫基刊不德模娜知堤 IPEL (E 应使坦多 IB 茨第时 X6 ■ B* u ---- 十 6 V ES 黑给 3 1 ov EO 洌 V 4 V ¥ 5 EOV & 1_ BAT+ P5 BAT- 如 ~PS~ 外洗吃 (FG) PS …纺 iG C OW ; 3E206^010& KV fiMi : 3E10&2230KV 外专 3E33&32OC^0C-a i r iiH--rrrmn 膊勺口 =■ _l 1*1 弓牛 I 172161-1 r 知 nmiw 珈!)诚/ 当 iri ■:. nn 1 (by Tyco Lytrgg ^am ':切 lyco Ltectromcs Am- 申埋嗜城 ® 机 g •M$MF 1.0 kW-5,0kW •MHMF 1.0 kW-5.0 KW ♦ MSMF 50 W- 1 OOO W ♦VFbIMF 50W-1OOOW ♦MQMF 10QW—40OW 《导线曜》 •MDMF 1.0 kW-5.0 KW •MGMF Q3S kW-4.4 kW 厂浦 n 为 JN2A810M351M 浆 EO 乌⑴… T I (6J BAT 5 一⑤ 十 K (3J 毛芥 ps [7] & w 」血 ] |H ⑷ 门 PS w 延l分色嗟 (FGJ 舔岳: 3etO&2^30 KV fSuntuno 3M> 或带土 品 F G JL10-?E2O2^P JN2AS10ML3-R 嫩柝 JLlOEAtO-ZgS JIS2DS10SLI-F. [ty 」;丈时 st on : isdlKE//! (t-y Ji pa ," A via I 5f ・ =^rdlfll : & ) 在率表- aEMrOiod KV - : 3E306r3£OGrO'3B jTumrn 二 _ : k" 一就巴:■, 壬 程神 2 、将 23bit 绝对式编码器作为增量式系统使用时: ■■■不使廉第直 时 • MSMF 50W^1000W #MHMF 5DW-TOOOW eviQMF 1OOW—4OOW 型} m F * 尸 』 E 主 Fr v f a : :; 11 EO EO 祢 1 1 a V 1 ■ V 1 " i ■ _浅劳色 产 k 4 堞色...… PS S . : : i 二一 A打 广 6 E 3 ri FG / 取螃埃 / "flllP 172)69-1 逐果黑花 20&0100KV 172161-1 JW6 春律; 骸哇% 3E106- 布虹 ・ HV Tyco E *T£tro 3E3Q€T29CH)Q3 223G iSutrwtM^ - F 「 al ri Jiprn ; ; b/ Tyco Etectronics -aiier) iSurratomo 询ft 申就电埔 ♦MSMF &OW-1000W »MHMF 50 W-1000 W *MQMF 100 网〜 400 W (连聊 SD 立* JK6CR37PIVZ i 在匿费 JN6FR07SMS JM5CR0 7PM4 ! Ow 」 w EfeArnr & ! I N』 B ■时 n &w , tion Eh c!*orrp«4 ] I 遵搂器规格 • 电机■述雁 at 安笑螺叮 WZ) 谓用 DIADZ N ,E的博炬 M" 卉那 S : 3E20&BOOKV S3 3 奔能 : 3F1O6-223OKV 担 LMdEfa 3U] trf 怕当品 *r ----- w 京有 【电帕偶*峦器 PINS 1 承匣: &乘 it 谒交芸笠凰刑不能宝泣整扩等级旧&孔 •MSMF 1 0 KW-5,0 kW ・ MHMF ] .0 kW-5.0 kW •MDMF 1.0kW-^5,0 kW ♦MGMF 0.85 kW-4,4 kW ; —-.*r>12AS?C^3J=?F1-- _______________________________ E5V H 仲, ・ G ⑴ EO *! 4 ,■ i V 11 4 ・ 4 r 1 K E). 」: L ⑺; [ J (9) T JI 10^E 找 H9F JL1O6A20-29S 木晦茎: 捉* 此外,”移通用制 I ■朗稍的尊 7, 心导蒙破乱 ■Tt* tt M 坛中堡主凹.牺的整釜就利厦伊埋卜卷.震牌上通匚羿 • &参. 1 ; / T E57 EO V _ 5 PS 6 JMZA.S1CML^R t)Jf 」 •♦ *「. d : ,.n 「; = .Ih oicj JN2DS10SL1-R ; hv JtMr A%iflt'on Fk '* - -. £» I flHt« : 3E3O6- 3Z(XMXJ0 (Su 排播藉:眼 223QKV fSbmit^mo 叫g"哥 ■ ■*! * 1 *■ iCW1 ' 2024年4月11日发(作者:花如曼) 松下伺服A6系列编 码器接线定义 目前国内市场上松下 A6 系列伺服电机已成为主流,相对 A52 系列伺服电机,松下 A6 系列伺服在性 能上有所提升, 并且搭载了 A5II 系列中广受好评的 2 自由度控制方式,可简单进行设定及调整;新开发 输出范围 50W-5.0KW 多种类电 机,采用 23bit 绝对式编码器,实现高分辨率,可进行更高精度的定位、 机械驱动。 A6 系列伺服电机最大的特点就是电机采用 23 位绝对式编码器,用户可根据自身需要自行选择用作增 量式编码器或绝对式编码器,两者为同一款电机,用作绝对式编码器时加一个电池及电池盒即可,相对 A52 系列价格及货期 均有明显优势。 现 A6 系列编码器连接图如下, X6 接口: 1 、将 23bit 绝对式编码器作为绝对式系统使用时: •MSMF 5OW^1QQOW »MHMF SOW^IOQOW 《 3$fit 番 ® ! X 6 E5 廿 EW E5V EOV +卯 BAI 十 BAT - PS 一比 玉攫整 JN6CR07PWI2 JN6CRD7R^4 切 Japan Aviaton t e-ctrcnics 1 巨蜜嚣 JN£FR07Sr. ,,, ^ * 连摘香: 3E2Q&0100KV IbrJwWviEbAunal 卦史套< 3E3O6-3MaDM ............... ci "'VJ -ni J 虱 北 IGfrZZJOKV 史凯谓割必便弁避要点窦弟的螺口」盘鱼导致幡杖, • 场不财遍中盟 ❷ 跚的毒— NW 的堂 ・ 财旧我做■索* 壬: FAF 物安芸垫基刊不德模娜知堤 IPEL (E 应使坦多 IB 茨第时 X6 ■ B* u ---- 十 6 V ES 黑给 3 1 ov EO 洌 V 4 V ¥ 5 EOV & 1_ BAT+ P5 BAT- 如 ~PS~ 外洗吃 (FG) PS …纺 iG C OW ; 3E206^010& KV fiMi : 3E10&2230KV 外专 3E33&32OC^0C-a i r iiH--rrrmn 膊勺口 =■ _l 1*1 弓牛 I 172161-1 r 知 nmiw 珈!)诚/ 当 iri ■:. nn 1 (by Tyco Lytrgg ^am ':切 lyco Ltectromcs Am- 申埋嗜城 ® 机 g •M$MF 1.0 kW-5,0kW •MHMF 1.0 kW-5.0 KW ♦ MSMF 50 W- 1 OOO W ♦VFbIMF 50W-1OOOW ♦MQMF 10QW—40OW 《导线曜》 •MDMF 1.0 kW-5.0 KW •MGMF Q3S kW-4.4 kW 厂浦 n 为 JN2A810M351M 浆 EO 乌⑴… T I (6J BAT 5 一⑤ 十 K (3J 毛芥 ps [7] & w 」血 ] |H ⑷ 门 PS w 延l分色嗟 (FGJ 舔岳: 3etO&2^30 KV fSuntuno 3M> 或带土 品 F G JL10-?E2O2^P JN2AS10ML3-R 嫩柝 JLlOEAtO-ZgS JIS2DS10SLI-F. [ty 」;丈时 st on : isdlKE//! (t-y Ji pa ," A via I 5f ・ =^rdlfll : & ) 在率表- aEMrOiod KV - : 3E306r3£OGrO'3B jTumrn 二 _ : k" 一就巴:■, 壬 程神 2 、将 23bit 绝对式编码器作为增量式系统使用时: ■■■不使廉第直 时 • MSMF 50W^1000W #MHMF 5DW-TOOOW eviQMF 1OOW—4OOW 型} m F * 尸 』 E 主 Fr v f a : :; 11 EO EO 祢 1 1 a V 1 ■ V 1 " i ■ _浅劳色 产 k 4 堞色...… PS S . : : i 二一 A打 广 6 E 3 ri FG / 取螃埃 / "flllP 172)69-1 逐果黑花 20&0100KV 172161-1 JW6 春律; 骸哇% 3E106- 布虹 ・ HV Tyco E *T£tro 3E3Q€T29CH)Q3 223G iSutrwtM^ - F 「 al ri Jiprn ; ; b/ Tyco Etectronics -aiier) iSurratomo 询ft 申就电埔 ♦MSMF &OW-1000W »MHMF 50 W-1000 W *MQMF 100 网〜 400 W (连聊 SD 立* JK6CR37PIVZ i 在匿费 JN6FR07SMS JM5CR0 7PM4 ! Ow 」 w EfeArnr & ! I N』 B ■时 n &w , tion Eh c!*orrp«4 ] I 遵搂器规格 • 电机■述雁 at 安笑螺叮 WZ) 谓用 DIADZ N ,E的博炬 M" 卉那 S : 3E20&BOOKV S3 3 奔能 : 3F1O6-223OKV 担 LMdEfa 3U] trf 怕当品 *r ----- w 京有 【电帕偶*峦器 PINS 1 承匣: &乘 it 谒交芸笠凰刑不能宝泣整扩等级旧&孔 •MSMF 1 0 KW-5,0 kW ・ MHMF ] .0 kW-5.0 kW •MDMF 1.0kW-^5,0 kW ♦MGMF 0.85 kW-4,4 kW ; —-.*r>12AS?C^3J=?F1-- _______________________________ E5V H 仲, ・ G ⑴ EO *! 4 ,■ i V 11 4 ・ 4 r 1 K E). 」: L ⑺; [ J (9) T JI 10^E 找 H9F JL1O6A20-29S 木晦茎: 捉* 此外,”移通用制 I ■朗稍的尊 7, 心导蒙破乱 ■Tt* tt M 坛中堡主凹.牺的整釜就利厦伊埋卜卷.震牌上通匚羿 • &参. 1 ; / T E57 EO V _ 5 PS 6 JMZA.S1CML^R t)Jf 」 •♦ *「. d : ,.n 「; = .Ih oicj JN2DS10SL1-R ; hv JtMr A%iflt'on Fk '* - -. £» I flHt« : 3E3O6- 3Z(XMXJ0 (Su 排播藉:眼 223QKV fSbmit^mo 叫g"哥 ■ ■*! * 1 *■ iCW1 '