2024年5月23日发(作者：夕芳洁)
蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B系列详细调试方法补充说明
具体按键说明请参照说明书
蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯,使用永磁同步电机控制；无限位开关,以
堵转位置为终端信号，运行曲线自动生成;输入输出信号为继电器无源输出，安全不易烧点
（误接110V以上电压除外）；接线调试简单
0V
XC
公共端
X1
X2
X3
24~110V
+
X4
AC或DC
-
+24V
外部电源接线方法
（电源高于18V有效）
0V
公共端
XC
X1
X2
X3
X4
+24V
内部电源接线方法2
(开关接通有效)
0V
XC
X1
X2
X3
X4
+24V
公共端
内部电源接线方法1
（开关接通有效）
情况1:无操作器时运行调试方法(出厂默认配置时，新机,已调试好后出现运行不当或不能运
行)
1. 上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。
1
2. 把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习，
此时ready/error灯亮,当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。
2
3. 把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作，
关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作.
3
4. 若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。
5. 开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED.运行到终端时的保持力矩
大小调整电位器旋钮HOLD。门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。
注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁,请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不
亮，驱动器有故障，请与厂家联系。
注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等)或电机
（缺相等)有问题。检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。
注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁,则门宽自学习错误.重新上电后可尝
试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转,加大堵转力矩的检
测.若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。
情况2：带操作器时运行调试方法（舒适感等高级调试）
说明：若按傻瓜调试方法操作后都无法正常运行，或舒适感不佳，则需要使用操作
器查看驱动器报的故障码和调试.
1. 上电后就跳故障的处理方法
OPE1故障步骤：按确定键—-按返回键到OP1菜单-—按上或下键到OP7菜单--按确
定键进入（显示0）-—按确定键（0闪烁）——按确定（显示Er---）完成——重新
上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可
OPE8故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单—-按上或下键到OP4菜单—-
按确定键进入（显示0或100）—-按确定键（闪烁）—-按确定（显示Er-——）完
成--重新上电后确定故障是否存在—-若存在重复一次即可
PGF2故障：未插上编码器插头/编码器线断线/编码器损坏/驱动器故障。请依次排
除原因即可.若更换编码器后仍有问题请与厂家联系。
2. 电机磁角度自学习时跳故障的处理方法
通过自学习按钮或操作器使用OP3=3均可以进行磁极自学习，出现故障时请检查
电机端（编码器断线,电机接线，电机问题等）是否有问题，可尝试用新电机(带编
码器）替换。可通过U2。06查看脉冲是否有变化。若故障未能排除，可尝试用操
作器初始化参数(OP4=0)后再自学习.仍有故障请与厂家联系.
3. 门宽自学习时PRE3-5故障的处理方法
情况一是磁角度没学好或编码器有问题.请检查磁编码器(电机端）有无松动，可重
2024年5月23日发(作者：夕芳洁)
蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B系列详细调试方法补充说明
具体按键说明请参照说明书
蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯,使用永磁同步电机控制；无限位开关,以
堵转位置为终端信号，运行曲线自动生成;输入输出信号为继电器无源输出，安全不易烧点
（误接110V以上电压除外）；接线调试简单
0V
XC
公共端
X1
X2
X3
24~110V
+
X4
AC或DC
-
+24V
外部电源接线方法
（电源高于18V有效）
0V
公共端
XC
X1
X2
X3
X4
+24V
内部电源接线方法2
(开关接通有效)
0V
XC
X1
X2
X3
X4
+24V
公共端
内部电源接线方法1
（开关接通有效）
情况1:无操作器时运行调试方法(出厂默认配置时，新机,已调试好后出现运行不当或不能运
行)
1. 上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。
1
2. 把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习，
此时ready/error灯亮,当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。
2
3. 把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作，
关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作.
3
4. 若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。
5. 开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED.运行到终端时的保持力矩
大小调整电位器旋钮HOLD。门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。
注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁,请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不
亮，驱动器有故障，请与厂家联系。
注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等)或电机
（缺相等)有问题。检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。
注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁,则门宽自学习错误.重新上电后可尝
试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转,加大堵转力矩的检
测.若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。
情况2：带操作器时运行调试方法（舒适感等高级调试）
说明：若按傻瓜调试方法操作后都无法正常运行，或舒适感不佳，则需要使用操作
器查看驱动器报的故障码和调试.
1. 上电后就跳故障的处理方法
OPE1故障步骤：按确定键—-按返回键到OP1菜单-—按上或下键到OP7菜单--按确
定键进入（显示0）-—按确定键（0闪烁）——按确定（显示Er---）完成——重新
上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可
OPE8故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单—-按上或下键到OP4菜单—-
按确定键进入（显示0或100）—-按确定键（闪烁）—-按确定（显示Er-——）完
成--重新上电后确定故障是否存在—-若存在重复一次即可
PGF2故障：未插上编码器插头/编码器线断线/编码器损坏/驱动器故障。请依次排
除原因即可.若更换编码器后仍有问题请与厂家联系。
2. 电机磁角度自学习时跳故障的处理方法
通过自学习按钮或操作器使用OP3=3均可以进行磁极自学习，出现故障时请检查
电机端（编码器断线,电机接线，电机问题等）是否有问题，可尝试用新电机(带编
码器）替换。可通过U2。06查看脉冲是否有变化。若故障未能排除，可尝试用操
作器初始化参数(OP4=0)后再自学习.仍有故障请与厂家联系.
3. 门宽自学习时PRE3-5故障的处理方法
情况一是磁角度没学好或编码器有问题.请检查磁编码器(电机端）有无松动，可重