2024年5月27日发(作者：曹丽佳)
1、简述PLC的扫描工作过程。
可编程序控制器的工作过程分为输入处理、程序执行、输出处理三个阶段，如图
所示：
注：尽量用文字叙述。
2、如图所示，试画出Y0、Y1输出时序
X1
X2
X3
X4
Y0
Y1
3、请写出以下指令表对应的梯形图。
0 LD X000 11 ORB
1 MPS 12 ANB
2 LD X001 13 OUT Y001
3 OR X002 14 MPP
4 ANB 15 AND X007
5 OUT Y000 16 OUT Y002
6 MRD 17 LD X010
7 LDI X003 18 ORI X011
8 AND X004 19 ANB
9 LD X005 20 OUT Y003
10 ANI X006
4、写出图所示梯形图对应的指令表。
（1）
5、锅炉点火和熄火控制（写出I/O分配、梯形图）(较难)
控制要求为：点火过程为先启动引风，5分钟后启动鼓风，2分钟后点火燃烧；
熄火过程为先熄灭火焰，2分钟后停止鼓风，5分钟后停止引风。
PLC的I/O点的确定与分配
输 入
点火信号
熄火信号
X0
X1
控制引风
控制鼓风
控制点火开关
控制程序编写
输 出
KM1
KM2
KM3
Y0
Y1
Y2
6、设计程序完成下面的控制要求。（写出I/O分配，画出功能状态图、梯形图）
（较难）
有一个机械动作如图所示.
1）按下启动按钮台车前进，一直到限位开关LS11动作，台车后退，
2）台车后退时，直到限位开关LS12动作，停5秒后再前进，直到限位开关LS13
动作，台车后退；
3）不久限位开关再动作，这时驱动台车的电机停止
解：
1) 图中给出了台车机械动作的过程，分作两次前进和后腿，进程长度不一
样。
2) I/O分配。
输 入
启动按钮
停止按钮
开关LS11
开关LS12
开关LS13
X0
X1
X2
X3
X4
3) 状态转移图程序
输 出
前进
后退
Y0
Y1
7、用PLC实现控制小车自动往返循环工作，小车的前进、后退由电动机拖
动，如图所示，图中行程开关SQ1处为原位，SQ2处为前位，SQ3、SQ4为原
位和前位限位保护行程开关。（较难）
控制要求：
（1） 可自动循环工作
（2） 可手动控制
（3） 可单循环运行
（4） 6次循环控制，小车前进、后退为1个工作循环，循环工作6次后自
动停止在原位。
前进 后退
SQ4 SQ2 SQ1
SQ3
解：PLC的I/O分配表
手动/自动选择开关：X0
停止按钮：X1
正传启动按钮：X2
反转启动按钮：X3
单循环/连续循环选择开关：X4
SQ1：X5
SQ2：X6
SQ3：X7
SQ4：X8
正传接触器：Y1
反转接触器：Y2
编程：
X2
X6 X1 Y2 C0 X1Y1
Y1 X
X5
X3
X4 X5 X1 Y1 X7 Y2
Y2
X0
X6
X2
RST C0
X5
C0
K6
END
8、送料小车自动控制的梯形图程序设计（较难）
控制要求：
X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X5和X3两处轮流停下卸料，
25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别
用来起动小车右行和左行。左侧为X4，中间为X5、右侧为X3
解：
9、要求设计一个控制喷泉工作的梯形图，喷泉有A、B、C三组喷头，如图：
（难）
B
C
A
控制要求：
启动后，A组先喷5秒，后B、C同时喷，5秒后B停，再5秒后C停，而A、B
又喷，再2秒后，C也喷，持续5秒后全部停喷。再3秒，A、B、C又重复前述
过程。
对应控制简图：
启动
A
B
C
解：I/O分配
5秒
3秒
5秒
5秒
2秒
10秒 5秒
启动按钮：X2
停止按钮：X3
输出：A：Y2 B：Y3 C：Y4
梯形图略
10、实现四皮带运输机系统的控制（写出控制功能图）（难）
运输系统由电动料斗和及M1～M4四台电动机驱动的四条皮带运输机组成， 如图
所示：
控制要求为：
（1）逆物流方向起动
按下起动按钮SB1，振铃30s，起动1＃皮带；延时2s，起动2＃皮带；再延
时3s，起动3＃皮带；再延时4s，起动4＃皮带并同时开启料斗，起动完毕
（2）顺物流方向顺序停车
按下停止按钮SB2，关闭料斗，延时10s,停止4＃皮带；再延时4s，停止3
＃皮带；再延时3s，停止2＃皮带；再延时2s，停止1＃皮带，停车完毕
解：
11、实现对大、小球分类选择传送的机械控制（写出状态功能图）（难）
控制要求：
如图左上方为原点指示，其动作顺序为下降，吸住、上升、右行、下降、释
放、上升、左行 ；当电磁铁接近球时，接近开关PS0接通，此时，下限位开
关LS2断开，则为大球；LS2导通，则为小球
解：
若为小球（X002＝ON），左侧流程有效；若为大球（X002=OFF），则右侧的
流程有效
若为小球时，吸球臂右行至压住LS4，X004动作；若为大球时，则右行至
压住LS5，X005动作。然后向汇合状态S30转移
若驱动特殊辅助继电器M8040，则禁止所有的状态转移。右移输出Y003，
左移输出Y004以及上升输出Y002，下降输出Y000中各自串连有相关的
互锁触点
12、设计1个简易定时报时器，具体控制要求如下：（难）
1）早上6：30电铃（y0）每秒响一次，6次后自动停止。
2）9：00—17：00，启动报警系统（y1）
3）晚上6：00开启照明（y2）
4）晚上9：00关闭照明（y3）
解：设置X0为启动开关、X1为15min快速调整开关、X2为格数设定的快速调整
开关。
13、送料小车自动控制的梯形图程序设计（中）
被控对象对控制的要求 ：
如图所示送料小车在限位开关X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰
到X3后停下来卸料，25s后左行，碰到X4后又停下来装料，这样不停地循环工
作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。
小车运行示意图
解：
14、按钮式人行横道交通灯的控制 （难）
交通灯的控制要求为：
1）可编程控制器从STOP→RUN变换时，设置初始状态S0，通常车道信号灯为绿，
而人行道信号灯为红
2）按下人行道按钮X000或X001，此时状态无变化；30秒后，车道信号变黄；
再过10秒钟车道信号变红
3） 此后，延时5秒，5秒后人行道变为绿灯；15秒后人行道绿灯开始闪烁（S32=
暗，S33=亮）
4） 闪烁中S32，S33反复动作，计数器C0（设定值为5）触点接通，动作状态
向S34转移，人行道变为红灯，5秒后返回初始状态
5） 在动作过程中，即使按动人行道按钮X000或X001也无效
解：
15、实现交通灯的时间控制 （中）
控制要求：
1）
2）
3）
当按下操作面板上的PB1（X20）时，进程开始。
首先红色信号灯（Y0）点亮10秒
红色信号灯在点亮10秒后熄灭，黄色信号灯（Y1）点亮5秒
4）
5）
6）
解：
黄色信号灯在点亮5秒后熄灭，绿色信号灯（Y2）点亮10秒
绿色信号灯在点亮10秒后熄灭。
重复以上2）起的动作。
16、检测部件大小并按之分配到待定的地方。（难）
控制要求：
1） 当按下操作面板上的PB1（X20），机器人的供给指令（Y0）被置为ON，
当机器人移动完部件而且回到出发点后，供给指令被置为OFF。机器人在
供给指令被置为ON以后补给一个部件。
2） 当操作面板上的SW1（X24）被置为ON，传送带正转，当X24被置为
OFF传送带停止。
3） 在传送带上的大、中和小部件被输入传感器 上（X1）中（X2）下（X3）
分拣而且将被搬运到待定的碟子上。
大部件：在传送带分支的分拣器Y3被置为ON的时候被放到后部传送带然后从
右端落下。
中部件：在传送带分拣器Y3被置为OFF的时候被放到前面的传送带然后被机器
人放到碟子上。
小部件：在传送带分支的分拣器Y3被置为ON的时候被放到后部传送带，当在
传送带分支的传感器 检测到部件（X6）被置为ON，传送带停止，部
件被推到碟子上。
4） 当机器人里的部件在桌子上（X11）被置为ON，取出指令Y7被置为ON ，
当机器人操作完成（X12）被置为ON，取出指令Y7被置为OFF。
5）
6）
当操作面板上的SW2（X25）被置为ON以后，一个新部件回被自动补给。
闪烁灯在以下情况下点亮。
红灯：当机器人补给一个部件时点亮。
绿灯：当传送带移动时点亮。
黄灯：当传送带停止时点亮。
解：
17、实现一间餐馆中的传呼单元的控制。（易）
控制要求：
1） 当按下桌子上的按钮（X0）后墙上指示灯（Y0）点亮，如果按钮被松开
灯继续点亮。
2）
当按钮（X1）被按下墙上的灯（Y1）点亮，如果按钮被松开继续点亮。
3）
4）
解：
当灯Y0、Y1点亮，操作面板上的PL4（Y23）点亮
当操作面板上的PB`1（X20）被按下，灯Y0、Y1、Y23熄灭。
18、实现3个不同大小的部件从传送带上分开的控制。（易）
控制要求：
1） 当按下操作面板上的PB1（X10）后，机器人的供给指令Y5就被打开，
当松开PB1供给指令Y5被关闭。
2） 当操作面板上的开始操作X14被打开后输送带正转Y3被打开，当控制面
板上的X14被关闭后，输送带正转Y3被关闭。
3） 在传送带上的大、中、小的部件被传感器上（X0）、中（X1）、小（X2）
分别拣选，那么一个相应的灯点亮。
大：Y11
中：Y11
小：Y12
4） 当传感器（X0、X1、X2）拣选以后，一个指示灯立即点亮，然后它在部
件通过传感器（X4）后熄灭。
解：
19、（中）用PLC对3组抢答器进行控制，试完成程序设计。三位选手每人台上
有1个抢答按钮和1个蜂鸣器，谁第一个按动抢答按钮，谁的蜂鸣器就鸣叫，其
他选手迟后按动抢答按钮无效。主持人台上有1个复位按钮，可以进行蜂鸣器鸣
叫复位。
解：选手1按钮X1、蜂鸣器Y1；选手2按钮X2、蜂鸣器Y2；选手3按钮X3、
蜂鸣器Y3；主持人复位按钮X4。
20、（较难）给机器人一个指令使其将部件移动到一个新的位置，控制要求：
1）操作者确认指示灯[供给许可]点亮后补充一个部件到传送带上，如果指示灯
一直点亮，操作者不断补充部件
2）当PLC处于RUN状态，传送带保持正转。
3）当操作面板上的PB1（X20）被按下，供给指令Y0变为ON，供给许可指示
灯点亮，操作者补给部件，如果一个部件仍然在桌子上，供给指令Y0将不会变
为ON以至于供给许可指示灯不会点亮。
4）当桌子上的部件在桌子上（X1）变为ON，取出指令Y2将被置为ON。当机
器人操作完成（X2）变为ON，取出指令Y2变为OFF，只有机器人在出发点处
时，取出指令Y2才被置为ON 。
解：
21、
说明FX0N-40MR型号中40、M、R的意义，并说出它的输入输
出点数。
22、简述PLC的扫描工作过程
23、
什么是可编程控制器？它的特点是什么？
一、填空
1、
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在（ 工业 ）环
境下应用而设计。
2、PLC工作数据存储区中的一个存储单元，当该单元的状态为
‘1’时，相当于该继电器的线圈（接通），对应的常开触点（闭
合），常闭触点（断开）；为“0”时，相当于该继电器的线圈
（断开），对应的常开触点（断开），常闭触点（闭合）。
3、PLC按I/O点数和内存容量的大小可分为（超小型机）、（小型
机）、（中型机）、（大型机）、（超大型机）五类。
4、PLC的硬件结构大体上主要由（中央处理器）（存储器）、（I/O）、、
（电源）、（编程设备）等几大部分组成。
5、PLC实现对系统的控制是非常可靠的，主要在（ 硬件 ）和（ 软件 ）
2个方面都采取了措施。
6、PLC的寄存器I/O配置中各符号代表： “X”（输入继电器）、
“Y”（输出继电器）、“T”（定时器）、“C”（计数器）、“M”（辅
助继电器）、“S”（状态继电器）。
7、PLC运行时，它将不断扫描过程，其工作过程的中心内容分
为（ 输入刷新）、（ 程序执行）和（ 输出刷新）三个阶段。
8．PLC按集中采样，集中输出，按顺序周期性（ 扫描）的方式
工作。
9、PLC 输出接口电路可分为开关量输出接口电路、模拟量输出
接口电路两类，开关量输出接口电路的功率放大元器件有（继
电器、晶体管、晶闸管）3种。
10、、定时器T0是以（100m）s为单位的延时动作定时器，定时
器T200是以（10m）s为单位的延时动作定时器。
11、顺序控制功能图主要由（步）、（有向连线）、（转换）、（转换
条件）、（动作）组成，使系统由当前步进入下一步的信号称为
（转换条件）。
12、T201的设定值为K123，则定时器的输出触点动作的时间为（1.23 ）s
13、PLC的输入/输出继电器采用（八）进制进行编号，其它所有
软元件均采用（十）进制进行编号。
14、减少输入点数的方法有（分时分组输入）、（输入触点的合并）、
（信号设置在PLC之外）。
15、选择序列的开始为分支，转换符号标在（水平连线之下）。
二、判断题：
1． 在PLC梯形图和继电器控制原理图中，热继电器的触点都可
以加在线圈的右边。
（ 错）
2． 外部输入/输出继电器，内部继电器，定时器，计数器等器件
的触点在PLC的编程中只能用一次，需多次使用时应用复杂的
程
（错）
3．
线圈不能与左母线相连，如果需要，可以通过一个没有使用的
序结构代替。
内部继电器的常闭触点或者内部继电器R9010的常开触点连
接。 （对 ）
4．
同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出，这种
输出方法是编程中常用的技巧。
（错）
5．
在梯形图中串联触点使用的次数没有限制，可以无限次地使
用。
（对）
6．
在梯形图中两个或两个以上的线圈不可以并联输出。
（错）
7．
梯形图程序执行的顺序是从左到右，从上到下。
（对）
8、执行CALL指令表示开始执行子程序。
指令可用于数据的管理。
（对）
9、FIFO
（对）
10、对于多个比较指令，其目标操作数可指定为同一软元件，但每执行1次比
较指令，目标操作数的内容随之发生变化。
（对）
11、指针是跳转和中断等程序的入口地址，与跳转、中断程序和子程序等指令
一起使用。
（对）
12、PLS指令在脉冲信号的上升沿时，其操作元件的线圈得电1个扫描周期，
产生1 个扫描周期的脉冲输出。
（对）
13、MPS、MRD、MPP指令后如果有其他触点串联，要用AND或ANI指令。 （对）
14、如图：当X0由OFF变为ON时，M0仅接通1个扫描周期。
X0
M0
（对）
15、在顺序控制功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的
活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。
（对）
16、步处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。
（对）
17、初始状态一般是系统等待启动命令时相对静止的状态。
（对）
18、转换条件X表示当二进制逻辑信号X为‘1’状态时转换实现。 （对）
19、在上一个汇合完成到下一个分支开始之间如果没有状态元件，这样的顺序
控制功能图是无法执行的，需要进行修改。
（对）
20、功能指令可以处理16位和32位数据，因此有16位、32位数据寄存器。
（错）
2024年5月27日发(作者：曹丽佳)
1、简述PLC的扫描工作过程。
可编程序控制器的工作过程分为输入处理、程序执行、输出处理三个阶段，如图
所示：
注：尽量用文字叙述。
2、如图所示，试画出Y0、Y1输出时序
X1
X2
X3
X4
Y0
Y1
3、请写出以下指令表对应的梯形图。
0 LD X000 11 ORB
1 MPS 12 ANB
2 LD X001 13 OUT Y001
3 OR X002 14 MPP
4 ANB 15 AND X007
5 OUT Y000 16 OUT Y002
6 MRD 17 LD X010
7 LDI X003 18 ORI X011
8 AND X004 19 ANB
9 LD X005 20 OUT Y003
10 ANI X006
4、写出图所示梯形图对应的指令表。
（1）
5、锅炉点火和熄火控制（写出I/O分配、梯形图）(较难)
控制要求为：点火过程为先启动引风，5分钟后启动鼓风，2分钟后点火燃烧；
熄火过程为先熄灭火焰，2分钟后停止鼓风，5分钟后停止引风。
PLC的I/O点的确定与分配
输 入
点火信号
熄火信号
X0
X1
控制引风
控制鼓风
控制点火开关
控制程序编写
输 出
KM1
KM2
KM3
Y0
Y1
Y2
6、设计程序完成下面的控制要求。（写出I/O分配，画出功能状态图、梯形图）
（较难）
有一个机械动作如图所示.
1）按下启动按钮台车前进，一直到限位开关LS11动作，台车后退，
2）台车后退时，直到限位开关LS12动作，停5秒后再前进，直到限位开关LS13
动作，台车后退；
3）不久限位开关再动作，这时驱动台车的电机停止
解：
1) 图中给出了台车机械动作的过程，分作两次前进和后腿，进程长度不一
样。
2) I/O分配。
输 入
启动按钮
停止按钮
开关LS11
开关LS12
开关LS13
X0
X1
X2
X3
X4
3) 状态转移图程序
输 出
前进
后退
Y0
Y1
7、用PLC实现控制小车自动往返循环工作，小车的前进、后退由电动机拖
动，如图所示，图中行程开关SQ1处为原位，SQ2处为前位，SQ3、SQ4为原
位和前位限位保护行程开关。（较难）
控制要求：
（1） 可自动循环工作
（2） 可手动控制
（3） 可单循环运行
（4） 6次循环控制，小车前进、后退为1个工作循环，循环工作6次后自
动停止在原位。
前进 后退
SQ4 SQ2 SQ1
SQ3
解：PLC的I/O分配表
手动/自动选择开关：X0
停止按钮：X1
正传启动按钮：X2
反转启动按钮：X3
单循环/连续循环选择开关：X4
SQ1：X5
SQ2：X6
SQ3：X7
SQ4：X8
正传接触器：Y1
反转接触器：Y2
编程：
X2
X6 X1 Y2 C0 X1Y1
Y1 X
X5
X3
X4 X5 X1 Y1 X7 Y2
Y2
X0
X6
X2
RST C0
X5
C0
K6
END
8、送料小车自动控制的梯形图程序设计（较难）
控制要求：
X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X5和X3两处轮流停下卸料，
25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别
用来起动小车右行和左行。左侧为X4，中间为X5、右侧为X3
解：
9、要求设计一个控制喷泉工作的梯形图，喷泉有A、B、C三组喷头，如图：
（难）
B
C
A
控制要求：
启动后，A组先喷5秒，后B、C同时喷，5秒后B停，再5秒后C停，而A、B
又喷，再2秒后，C也喷，持续5秒后全部停喷。再3秒，A、B、C又重复前述
过程。
对应控制简图：
启动
A
B
C
解：I/O分配
5秒
3秒
5秒
5秒
2秒
10秒 5秒
启动按钮：X2
停止按钮：X3
输出：A：Y2 B：Y3 C：Y4
梯形图略
10、实现四皮带运输机系统的控制（写出控制功能图）（难）
运输系统由电动料斗和及M1～M4四台电动机驱动的四条皮带运输机组成， 如图
所示：
控制要求为：
（1）逆物流方向起动
按下起动按钮SB1，振铃30s，起动1＃皮带；延时2s，起动2＃皮带；再延
时3s，起动3＃皮带；再延时4s，起动4＃皮带并同时开启料斗，起动完毕
（2）顺物流方向顺序停车
按下停止按钮SB2，关闭料斗，延时10s,停止4＃皮带；再延时4s，停止3
＃皮带；再延时3s，停止2＃皮带；再延时2s，停止1＃皮带，停车完毕
解：
11、实现对大、小球分类选择传送的机械控制（写出状态功能图）（难）
控制要求：
如图左上方为原点指示，其动作顺序为下降，吸住、上升、右行、下降、释
放、上升、左行 ；当电磁铁接近球时，接近开关PS0接通，此时，下限位开
关LS2断开，则为大球；LS2导通，则为小球
解：
若为小球（X002＝ON），左侧流程有效；若为大球（X002=OFF），则右侧的
流程有效
若为小球时，吸球臂右行至压住LS4，X004动作；若为大球时，则右行至
压住LS5，X005动作。然后向汇合状态S30转移
若驱动特殊辅助继电器M8040，则禁止所有的状态转移。右移输出Y003，
左移输出Y004以及上升输出Y002，下降输出Y000中各自串连有相关的
互锁触点
12、设计1个简易定时报时器，具体控制要求如下：（难）
1）早上6：30电铃（y0）每秒响一次，6次后自动停止。
2）9：00—17：00，启动报警系统（y1）
3）晚上6：00开启照明（y2）
4）晚上9：00关闭照明（y3）
解：设置X0为启动开关、X1为15min快速调整开关、X2为格数设定的快速调整
开关。
13、送料小车自动控制的梯形图程序设计（中）
被控对象对控制的要求 ：
如图所示送料小车在限位开关X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰
到X3后停下来卸料，25s后左行，碰到X4后又停下来装料，这样不停地循环工
作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。
小车运行示意图
解：
14、按钮式人行横道交通灯的控制 （难）
交通灯的控制要求为：
1）可编程控制器从STOP→RUN变换时，设置初始状态S0，通常车道信号灯为绿，
而人行道信号灯为红
2）按下人行道按钮X000或X001，此时状态无变化；30秒后，车道信号变黄；
再过10秒钟车道信号变红
3） 此后，延时5秒，5秒后人行道变为绿灯；15秒后人行道绿灯开始闪烁（S32=
暗，S33=亮）
4） 闪烁中S32，S33反复动作，计数器C0（设定值为5）触点接通，动作状态
向S34转移，人行道变为红灯，5秒后返回初始状态
5） 在动作过程中，即使按动人行道按钮X000或X001也无效
解：
15、实现交通灯的时间控制 （中）
控制要求：
1）
2）
3）
当按下操作面板上的PB1（X20）时，进程开始。
首先红色信号灯（Y0）点亮10秒
红色信号灯在点亮10秒后熄灭，黄色信号灯（Y1）点亮5秒
4）
5）
6）
解：
黄色信号灯在点亮5秒后熄灭，绿色信号灯（Y2）点亮10秒
绿色信号灯在点亮10秒后熄灭。
重复以上2）起的动作。
16、检测部件大小并按之分配到待定的地方。（难）
控制要求：
1） 当按下操作面板上的PB1（X20），机器人的供给指令（Y0）被置为ON，
当机器人移动完部件而且回到出发点后，供给指令被置为OFF。机器人在
供给指令被置为ON以后补给一个部件。
2） 当操作面板上的SW1（X24）被置为ON，传送带正转，当X24被置为
OFF传送带停止。
3） 在传送带上的大、中和小部件被输入传感器 上（X1）中（X2）下（X3）
分拣而且将被搬运到待定的碟子上。
大部件：在传送带分支的分拣器Y3被置为ON的时候被放到后部传送带然后从
右端落下。
中部件：在传送带分拣器Y3被置为OFF的时候被放到前面的传送带然后被机器
人放到碟子上。
小部件：在传送带分支的分拣器Y3被置为ON的时候被放到后部传送带，当在
传送带分支的传感器 检测到部件（X6）被置为ON，传送带停止，部
件被推到碟子上。
4） 当机器人里的部件在桌子上（X11）被置为ON，取出指令Y7被置为ON ，
当机器人操作完成（X12）被置为ON，取出指令Y7被置为OFF。
5）
6）
当操作面板上的SW2（X25）被置为ON以后，一个新部件回被自动补给。
闪烁灯在以下情况下点亮。
红灯：当机器人补给一个部件时点亮。
绿灯：当传送带移动时点亮。
黄灯：当传送带停止时点亮。
解：
17、实现一间餐馆中的传呼单元的控制。（易）
控制要求：
1） 当按下桌子上的按钮（X0）后墙上指示灯（Y0）点亮，如果按钮被松开
灯继续点亮。
2）
当按钮（X1）被按下墙上的灯（Y1）点亮，如果按钮被松开继续点亮。
3）
4）
解：
当灯Y0、Y1点亮，操作面板上的PL4（Y23）点亮
当操作面板上的PB`1（X20）被按下，灯Y0、Y1、Y23熄灭。
18、实现3个不同大小的部件从传送带上分开的控制。（易）
控制要求：
1） 当按下操作面板上的PB1（X10）后，机器人的供给指令Y5就被打开，
当松开PB1供给指令Y5被关闭。
2） 当操作面板上的开始操作X14被打开后输送带正转Y3被打开，当控制面
板上的X14被关闭后，输送带正转Y3被关闭。
3） 在传送带上的大、中、小的部件被传感器上（X0）、中（X1）、小（X2）
分别拣选，那么一个相应的灯点亮。
大：Y11
中：Y11
小：Y12
4） 当传感器（X0、X1、X2）拣选以后，一个指示灯立即点亮，然后它在部
件通过传感器（X4）后熄灭。
解：
19、（中）用PLC对3组抢答器进行控制，试完成程序设计。三位选手每人台上
有1个抢答按钮和1个蜂鸣器，谁第一个按动抢答按钮，谁的蜂鸣器就鸣叫，其
他选手迟后按动抢答按钮无效。主持人台上有1个复位按钮，可以进行蜂鸣器鸣
叫复位。
解：选手1按钮X1、蜂鸣器Y1；选手2按钮X2、蜂鸣器Y2；选手3按钮X3、
蜂鸣器Y3；主持人复位按钮X4。
20、（较难）给机器人一个指令使其将部件移动到一个新的位置，控制要求：
1）操作者确认指示灯[供给许可]点亮后补充一个部件到传送带上，如果指示灯
一直点亮，操作者不断补充部件
2）当PLC处于RUN状态，传送带保持正转。
3）当操作面板上的PB1（X20）被按下，供给指令Y0变为ON，供给许可指示
灯点亮，操作者补给部件，如果一个部件仍然在桌子上，供给指令Y0将不会变
为ON以至于供给许可指示灯不会点亮。
4）当桌子上的部件在桌子上（X1）变为ON，取出指令Y2将被置为ON。当机
器人操作完成（X2）变为ON，取出指令Y2变为OFF，只有机器人在出发点处
时，取出指令Y2才被置为ON 。
解：
21、
说明FX0N-40MR型号中40、M、R的意义，并说出它的输入输
出点数。
22、简述PLC的扫描工作过程
23、
什么是可编程控制器？它的特点是什么？
一、填空
1、
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在（ 工业 ）环
境下应用而设计。
2、PLC工作数据存储区中的一个存储单元，当该单元的状态为
‘1’时，相当于该继电器的线圈（接通），对应的常开触点（闭
合），常闭触点（断开）；为“0”时，相当于该继电器的线圈
（断开），对应的常开触点（断开），常闭触点（闭合）。
3、PLC按I/O点数和内存容量的大小可分为（超小型机）、（小型
机）、（中型机）、（大型机）、（超大型机）五类。
4、PLC的硬件结构大体上主要由（中央处理器）（存储器）、（I/O）、、
（电源）、（编程设备）等几大部分组成。
5、PLC实现对系统的控制是非常可靠的，主要在（ 硬件 ）和（ 软件 ）
2个方面都采取了措施。
6、PLC的寄存器I/O配置中各符号代表： “X”（输入继电器）、
“Y”（输出继电器）、“T”（定时器）、“C”（计数器）、“M”（辅
助继电器）、“S”（状态继电器）。
7、PLC运行时，它将不断扫描过程，其工作过程的中心内容分
为（ 输入刷新）、（ 程序执行）和（ 输出刷新）三个阶段。
8．PLC按集中采样，集中输出，按顺序周期性（ 扫描）的方式
工作。
9、PLC 输出接口电路可分为开关量输出接口电路、模拟量输出
接口电路两类，开关量输出接口电路的功率放大元器件有（继
电器、晶体管、晶闸管）3种。
10、、定时器T0是以（100m）s为单位的延时动作定时器，定时
器T200是以（10m）s为单位的延时动作定时器。
11、顺序控制功能图主要由（步）、（有向连线）、（转换）、（转换
条件）、（动作）组成，使系统由当前步进入下一步的信号称为
（转换条件）。
12、T201的设定值为K123，则定时器的输出触点动作的时间为（1.23 ）s
13、PLC的输入/输出继电器采用（八）进制进行编号，其它所有
软元件均采用（十）进制进行编号。
14、减少输入点数的方法有（分时分组输入）、（输入触点的合并）、
（信号设置在PLC之外）。
15、选择序列的开始为分支，转换符号标在（水平连线之下）。
二、判断题：
1． 在PLC梯形图和继电器控制原理图中，热继电器的触点都可
以加在线圈的右边。
（ 错）
2． 外部输入/输出继电器，内部继电器，定时器，计数器等器件
的触点在PLC的编程中只能用一次，需多次使用时应用复杂的
程
（错）
3．
线圈不能与左母线相连，如果需要，可以通过一个没有使用的
序结构代替。
内部继电器的常闭触点或者内部继电器R9010的常开触点连
接。 （对 ）
4．
同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出，这种
输出方法是编程中常用的技巧。
（错）
5．
在梯形图中串联触点使用的次数没有限制，可以无限次地使
用。
（对）
6．
在梯形图中两个或两个以上的线圈不可以并联输出。
（错）
7．
梯形图程序执行的顺序是从左到右，从上到下。
（对）
8、执行CALL指令表示开始执行子程序。
指令可用于数据的管理。
（对）
9、FIFO
（对）
10、对于多个比较指令，其目标操作数可指定为同一软元件，但每执行1次比
较指令，目标操作数的内容随之发生变化。
（对）
11、指针是跳转和中断等程序的入口地址，与跳转、中断程序和子程序等指令
一起使用。
（对）
12、PLS指令在脉冲信号的上升沿时，其操作元件的线圈得电1个扫描周期，
产生1 个扫描周期的脉冲输出。
（对）
13、MPS、MRD、MPP指令后如果有其他触点串联，要用AND或ANI指令。 （对）
14、如图：当X0由OFF变为ON时，M0仅接通1个扫描周期。
X0
M0
（对）
15、在顺序控制功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的
活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。
（对）
16、步处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。
（对）
17、初始状态一般是系统等待启动命令时相对静止的状态。
（对）
18、转换条件X表示当二进制逻辑信号X为‘1’状态时转换实现。 （对）
19、在上一个汇合完成到下一个分支开始之间如果没有状态元件，这样的顺序
控制功能图是无法执行的，需要进行修改。
（对）
20、功能指令可以处理16位和32位数据，因此有16位、32位数据寄存器。
（错）