2024年6月1日发(作者：廖迎)
P系列伺服内部位置设置方法
P系列伺服内部位置设置方法
1：参数设置(PA组）
PA-4改为0（位置控制）
PA-11（脉冲数设定值，本系统默认10000个脉冲电机走一圈）
-14改为3（内部位置输入） PA
2选1
PA-14改为0（外部位置输入）
PA-53改为1（内部使能）
2：参数设置（P3组）
P3-0改为28（内部位置命令触发）
P3-1改为29（POS0,内部位置2的参数）
3：参数设置（P4组）
P4-2=(设置内部位置1的电机圈数，最大设定值为-30000至30000，
如：设定1000，则电机正转1000圈，如：设定-1000，则电机反转
1000圈）
P4-3=(脉冲数设定值，对应PA-11。如PA-11设10000，则此参数设定
10000，代表10000个脉冲电机转一圈）
P4-4=(内部位置1速度的设定值，默认转速1000）
P4-5=(设置内部位置2的电机圈数，最大设定值为-30000至30000，
如：设定1000，则电机正转1000圈，如：设定-1000，则电机反转
1000圈)
P4-6=(脉冲数设定值，对应PA-11。如PA-11设10000，则此参数设定
10000，代表10000个脉冲电机转一圈）
P系列伺服内部位置设置方法
P4-7=(内部位置2速度的设定值，默认转速1000）
参数设置完成后断电重启；
CN1接线如下：
16脚(COM)---------------接24V+
20脚(DI1)--------接开关---------接0V
4脚(DI2)----------接开关---------接0V
操作如下：
当20脚(DI1)和0V接通时,电机以（P4-2,P4-3,P4-4的参数进行运转）。
当4脚(DI2)和0V接通时,电机以（P4-5,P4-6,P4-7的参数进行运转）
注意：当数字输出零速度信号(ZSPD=1)后，才会接受下一次触发内部
位置命令）
4：参数恢复出厂值
首先在待机r 0界面下，按两次返回键，找到db组参数，按
一次向上键，找到PA组参数，然后按一次SET键确认进入PA组，
此时应该显示PA-0，按SET键进入，此时显示315，按住向上键
改成385，连按两次SET键保存，按一次返回键显示PA-0，按向
上键找到PA-1，SET进入，此时应该显示（400W显示60，750W
显示80）按向上键找到DEF，然后长按SET键不松手，等数字闪
烁完成后，断电重启，所有参数都恢复至出厂默认值。
详细修改参数说明：
1：首先在待机r 0界面下，按两次返回键，找到db组参数，
按一次向上键，找到PA组参数，然后按一次SET键确认进入PA
P系列伺服内部位置设置方法
组，此时应该显示PA-0，按向上键找到PA-4，按SET键进入，此
时显示0，把0修改成1后，按住SET键不要松手，等数字闪烁
完成后再松手，（此时PA-4的参数已经修改成功），按一次返回
键，显示PA-4，按向上键找到PA-22，SET键进入，（参数的修改
和PA-4一致，PA-53也是同理，这里将不在做重复说明）。
2024年6月1日发(作者：廖迎)
P系列伺服内部位置设置方法
P系列伺服内部位置设置方法
1：参数设置(PA组）
PA-4改为0（位置控制）
PA-11（脉冲数设定值，本系统默认10000个脉冲电机走一圈）
-14改为3（内部位置输入） PA
2选1
PA-14改为0（外部位置输入）
PA-53改为1（内部使能）
2：参数设置（P3组）
P3-0改为28（内部位置命令触发）
P3-1改为29（POS0,内部位置2的参数）
3：参数设置（P4组）
P4-2=(设置内部位置1的电机圈数，最大设定值为-30000至30000，
如：设定1000，则电机正转1000圈，如：设定-1000，则电机反转
1000圈）
P4-3=(脉冲数设定值，对应PA-11。如PA-11设10000，则此参数设定
10000，代表10000个脉冲电机转一圈）
P4-4=(内部位置1速度的设定值，默认转速1000）
P4-5=(设置内部位置2的电机圈数，最大设定值为-30000至30000，
如：设定1000，则电机正转1000圈，如：设定-1000，则电机反转
1000圈)
P4-6=(脉冲数设定值，对应PA-11。如PA-11设10000，则此参数设定
10000，代表10000个脉冲电机转一圈）
P系列伺服内部位置设置方法
P4-7=(内部位置2速度的设定值，默认转速1000）
参数设置完成后断电重启；
CN1接线如下：
16脚(COM)---------------接24V+
20脚(DI1)--------接开关---------接0V
4脚(DI2)----------接开关---------接0V
操作如下：
当20脚(DI1)和0V接通时,电机以（P4-2,P4-3,P4-4的参数进行运转）。
当4脚(DI2)和0V接通时,电机以（P4-5,P4-6,P4-7的参数进行运转）
注意：当数字输出零速度信号(ZSPD=1)后，才会接受下一次触发内部
位置命令）
4：参数恢复出厂值
首先在待机r 0界面下，按两次返回键，找到db组参数，按
一次向上键，找到PA组参数，然后按一次SET键确认进入PA组，
此时应该显示PA-0，按SET键进入，此时显示315，按住向上键
改成385，连按两次SET键保存，按一次返回键显示PA-0，按向
上键找到PA-1，SET进入，此时应该显示（400W显示60，750W
显示80）按向上键找到DEF，然后长按SET键不松手，等数字闪
烁完成后，断电重启，所有参数都恢复至出厂默认值。
详细修改参数说明：
1：首先在待机r 0界面下，按两次返回键，找到db组参数，
按一次向上键，找到PA组参数，然后按一次SET键确认进入PA
P系列伺服内部位置设置方法
组，此时应该显示PA-0，按向上键找到PA-4，按SET键进入，此
时显示0，把0修改成1后，按住SET键不要松手，等数字闪烁
完成后再松手，（此时PA-4的参数已经修改成功），按一次返回
键，显示PA-4，按向上键找到PA-22，SET键进入，（参数的修改
和PA-4一致，PA-53也是同理，这里将不在做重复说明）。