2024年6月2日发(作者：邸从珊)
工业机器人PCB异形插件工作站
1产品介绍
当前社会，信息化和互联网已经深入到每一个人的生活中，以电脑、通讯、消费性电
子为主的3C产品消费也成为人们的最大消费之一。由于3C产品品目繁杂、订单化生产、
产品质量要求高，使得生产企业在实际制造过程中需要依赖大量的操作工人，在规定的较
短时间内完成动作单一重复性工作，劳动量强度极大。随着大量采用高响应驱动技术和轻
量化结构设计，桌面式低负载工业机器人已成功应用于3C电子产品的生产制作过程中，
代替人工完成动作单一、劳动强度大的分拣、安装、检测等工序，提高产品生产效率并保
证高良品率。
工业机器人PCB异形插件工作站，如图1所示，以桌面式关节型六轴串联工业机器人
为核心，在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的机器人工具以及涂胶单元、搬
运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源单元、螺丝供料单
元、总控系统及操作面板等组件。工作站深度集成了离线编程技术，软件中不仅包含了与
硬件平台的相符三维模型资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程应用过程、
提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。工作站包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工
艺、装配工艺等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器
人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作
为职业技能竞赛平台。
图1工业机器人PCB异形插件工作站
工业机器人PCB异形插件工作站融合了工业机器人维护及操作、系统安装及调试、现
场示教编程及调试、离线编程及应用等技能要求，以3C行业最典型的异形芯片插件工艺
过程为任务主线，产品分为异形芯片零件、PCB电路板和盖板代表不同产品，采用模拟化
设计提高装配产品的复用率，如图2所示。
图2电子产品PCB异形芯片插片产品
2整体技术参数
输入电源：交流单相220V，频率50Hz
额定功率：5kW
安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护
整体尺寸：2200mm×1350mm×1500mm
3实训项目
工作站结构认知
关键设备的特性和参数设置
工业机器人手动控制及基本参数设置
工业机器人IO通信及总线通信
工业机器人单轴运动与线性运动控制
2024年6月2日发(作者：邸从珊)
工业机器人PCB异形插件工作站
1产品介绍
当前社会，信息化和互联网已经深入到每一个人的生活中，以电脑、通讯、消费性电
子为主的3C产品消费也成为人们的最大消费之一。由于3C产品品目繁杂、订单化生产、
产品质量要求高，使得生产企业在实际制造过程中需要依赖大量的操作工人，在规定的较
短时间内完成动作单一重复性工作，劳动量强度极大。随着大量采用高响应驱动技术和轻
量化结构设计，桌面式低负载工业机器人已成功应用于3C电子产品的生产制作过程中，
代替人工完成动作单一、劳动强度大的分拣、安装、检测等工序，提高产品生产效率并保
证高良品率。
工业机器人PCB异形插件工作站，如图1所示，以桌面式关节型六轴串联工业机器人
为核心，在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的机器人工具以及涂胶单元、搬
运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源单元、螺丝供料单
元、总控系统及操作面板等组件。工作站深度集成了离线编程技术，软件中不仅包含了与
硬件平台的相符三维模型资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程应用过程、
提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。工作站包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工
艺、装配工艺等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器
人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作
为职业技能竞赛平台。
图1工业机器人PCB异形插件工作站
工业机器人PCB异形插件工作站融合了工业机器人维护及操作、系统安装及调试、现
场示教编程及调试、离线编程及应用等技能要求，以3C行业最典型的异形芯片插件工艺
过程为任务主线，产品分为异形芯片零件、PCB电路板和盖板代表不同产品，采用模拟化
设计提高装配产品的复用率，如图2所示。
图2电子产品PCB异形芯片插片产品
2整体技术参数
输入电源：交流单相220V，频率50Hz
额定功率：5kW
安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护
整体尺寸：2200mm×1350mm×1500mm
3实训项目
工作站结构认知
关键设备的特性和参数设置
工业机器人手动控制及基本参数设置
工业机器人IO通信及总线通信
工业机器人单轴运动与线性运动控制