2024年9月24日发(作者：乌致)
第七章 RS485 通讯
7.1 介绍
该手册详述了变频器和PC、FA计算机（工控机）之间以RS485方式通讯的安
装和操作。
变频器版本5.0C以上可以选择两种通讯方式。一个是LG变频器专用协议另
外是MODBUS-RTU方式。（参数I/O组50 0：专用，7：MODBUS）
※ 版本5.0C以下 只是LG专用方式
7.1.1 特征
在工厂自动化中，可很容易应用于用户程序中。
可以用计算机监视与变更参数
7.1.2 RS485标准界面
- 可以与所有电脑通讯
- 应用多站联接系统（multi-drop link system）, 可以联接32台变频器
- 内部噪声屏蔽
用户可以用所有类型的RS232-485转换器，但要求转换器具有内置‘自动
RTS控制’功能。因为转换器规范由生产规定，请参照使用说明书中的详细介绍。
7.1.3 设置与运行之前
设置运行前，必须阅读本说明书. 否则，会致伤或损坏其他设备.
7.2 详述
7.2.1 功能详述
项目
通讯方式
传送类型
变频器型号
变频器连接台数
传送距离
7.2.2 硬件详述
项目
设置类型
通讯电源
7.2.3 通讯详述
项目
通讯速度
控制顺序
通讯系统
系统代码
停止位长度
校验总数
奇偶校验
详述
19200/9600/4800/2400/1200 bps 选择
异步通讯系统
半双工系统
ASCII (8 bit)
1 bit
2 byte
None
详述
连接控制端子的专用端子(S+, S-)
用与变频器电源隔离的电源
详述
RS485
Bus 方式 Multi-drop Link System
IG5 系列
最大32 台
最大. 1200m
7.3 设置
7.3.1 连接通讯线
连接RS485通讯线至变频器控制端子排的(S+),(S-).
再次确认连接正确与否后, 接通变频器电源.
如正确连接, 把相关通讯参数设置如下
- DriveView 运行时在 DriveView上设置, 其他情况时在操作面板上
设置.
运行组 [Drive mode] : 3(RS485)
运行组 [Freq. mode] : 5(RS485)
I/O-46 [Inv. Number] :1-32 (多于一台变频器时，不要重复变频器号码)
I/O-47 [Baud-rate] : 9,600 bps (出厂值)
0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200
I/O-48 [Lost Mode] : 0 - No action (出厂值)
I/O-49 [Time-Out] : 10 – 1.0sec (出厂值)
I/O-50 [] : 0 – LG专用通讯协议,8bit data, No parity,
1 stop bit(版本5.0C以下，出厂值)
7 - Modbus-RTU, 8bit data, No parity, 1 stop bit (版本5.0C以上，
出厂值)
7.3.2 系统配置
可以连接的变频器在32台以内
虽然通讯线的总长度可以达到 1200m. 但考虑稳定的通讯, 请限在 700m以
内.
所有控制信号线请用屏蔽线
7.4 运行
7.4.1 运行步骤
检查电脑, 变频器是否正确连接
变频器上电, 确认 电脑和通讯稳定与否之前, 不要在变频器里连接负载.
开始在电脑上启动变频器运行程序.
按照变频器操作程序操作变频器
如达不到正常的通讯情况, 请参考 “7.9 故障维修”
● 变频器操作程序可以使用User program 或LG产电提供的
“DriveView” program.
7.5 通讯协议
LG IG5的通讯协议包括STARVERT 变频器的专用通讯协议方式和MODBUS-RTU
通讯协议方式，下文介绍两种通讯方式的安装，操作，使用规范。
7.6 LG专用通讯协议
通讯架构是iG5变频器作为从机，计算机作为主机。
7.6.1 基本格式
① 请求:
ENQ
1 byte
ACK
1 byte
NAK
1 byte
以头码 ‘ENQ’尾码 ‘EOT’发送请求.
应答回复头码是‘ACK’，尾码是 ‘EOT’.
拒绝回复应答头码为 ‘NAK’，尾码为 ‘EOT’.
Drive No.
2 bytes
CMD
1 byte
Error Code
2 bytes
SUM
2 bytes
EOT
1 byte
Drive No.
2 bytes
CMD
1 byte
Data
n * 4 bytes
SUM
2 bytes
EOT
1 byte
Drive No.
2 bytes
CMD
1 byte
Data
n bytes
SUM
2 bytes
EOT
1 byte
应答回复:
拒绝应答回复:
② 说明:
变频器编号（‘Drive No.’）是 ‘I/O 48’中的设定值，该编号是两位
ASCII-HEX. (ASCII-HEX: hexadecimal consists of ‘0’ - ‘9’, ‘A’ -
‘F’)
‘CMD’:特征字符
Character
‘R’
‘W’
‘X’
‘Y’
ASCII-HEX
52h
57h
58h
59h
Command
读取
写入
监控请求
监控作用
‘Data’: ASCII-HEX (Ex. When the data value is 3000 : 3000 →
‘0’’B’’B’’8’h → 30h 42h 43h 38h
‘Error Code’: ASCII(20h - 7Fh)
接收/发送缓冲区大小：发送= 39 byte, 接收=44 byte
监控器注册缓冲区： 8 Word
‘SUM’: 用以检测通讯错误.
SUM= (Drive NO. + CMD + DATA) ASCII-HEX 格式时的低8位
Ex.) 请求读取地址 ‘3000’
ENQ
05h
Drive No. CMD
“01”
Address
The Number of Address
to read
SUM EOT
“R” “3000” “1” “A7” 04h
1 byte 2 bytes
1 byte 4 bytes 1 byte
2 bytes 1 byte
SUM = ‘0’ + ‘1’ + ’R’ + ‘3’ + ‘0’ + ‘0’ + ‘0’ + ‘1’
= 30h + 31h + 52h + 33h + 30h + 30h + 30h + 31h
= 1A7h
7.6.2 详细通讯协议
① 请求读取： 请求读取地址‘XXXX’中WORD数值‘n’。.
ENQ
05h
Drive No. CMD
The Number of Address
Address SUM
to Read
EOT
“01” - “1F” “R” “XXXX” “1” - “8” = n
1 byte 4 bytes 1 byte
“XX” 04h
2 bytes 1 byte
1 byte 2 bytes
所有字节 = 12 bytes
表中标记为 (“ ”)是字符.
应答回复 (在读取请求时)
ACK
06h
Drive No.
“01” - “1F”
CMD Data SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
“R” “XXXX”
1byte N * 4 bytes
1 byte 2 bytes
Total byte = 7 * n * 4 = max. 39 bytes
拒绝应答回复 (在读取请求时)
NAK
15h
Drive No.
“01” - “1F”
CMD
“R”
1 byte
Error Code
“**”
2 bytes
SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
1 byte 2 bytes
Total byte = 9 bytes
② 请求写入
The number of
ENQ Drive No. CMD Address Address
to Write
05h
1
“01” -
“1F”
2 bytes
“1” - “8” =
“W” “XXXX” “XXXX…” “XX” 04h
n
1
4 bytes 1 byte
n * 4
bytes
2 1
Data SUM EOT
byte
byte
bytes byte
Total byte = 12 + n * 4 = max. 44 bytes
应答回复 (写入请求时)
ACK
06h
Drive No.
“01” - “1F”
CMD
“W”
Data
“XXXX…”
SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
1 byte 2 bytes
1 byte n * 4 bytes
Total byte = 7 + n * 4 = max. 39 bytes
拒绝应答回复 (写入请求时)
NAK
15h
Drive No.
“01” - “1F”
CMD
“W”
1 byte
Error Code
“**”
2 bytes
SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
1 byte 2 bytes
Total byte = 9 bytes
③ 监控注册请求: 这在持续监控一些参数并更新数据时经常用到。
某地址‘n’个数据监控注册请求
The number of
ENQ Drive No. CMD Address
to Monitor
05h
1
“01” -
“1F”
2 bytes
“X” “1” - “8”=n
1
“XXXX…” “XX” 04h
n * 4
bytes
2 1
Address SUM EOT
byte
byte
1 byte
bytes byte
Total byte = 8 + n * 4 = max. 40 bytes
应答回复 (在注册请求时)
ACK
06h
1 byte
Drive No.
“01” - “1F”
2 bytes
CMD
“X”
1 byte
SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
Total byte = 7 bytes
拒绝应答回复 (在注册请求时)
NAK
15h
Drive No.
“01” - “1F”
CMD
“X”
1 byte
Error Code
“**”
2 bytes
SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
1 byte 2 bytes
Total byte = 9 bytes
④监控注册运行请求: 请求从监控注册地址读取.
ENQ
05h
1 byte
应答回复 (在监控运行请求时)
ACK
06h
Drive No.
“01” - “1F”
CMD
“Y”
Data
“XXXX…”
SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
Drive No.
“01” - “1F”
2 bytes
CMD
“Y”
1 byte
SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
Total byte = 7 bytes
1 byte 2 bytes
1 byte n * 4 bytes
Total byte= 7 + n * 4 = max. 39 bytes
拒绝应答回复 (在注册运行请求时)
NAK
15h
Drive No.
“01” - “1F”
CMD
“Y”
1 byte
Error Code
“**”
2 bytes
SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
1 byte 2 bytes
Total byte = 9 bytes
⑤ 错误代码
Error Code
SE
FE
FC
FS
EE
Description
Sum Error
Frame Error
Frame Error (Command): Not in use
Frame Error (Size)
Parameter EEP Access Error
7.7 MODBUS 通讯协议
1.1.1 ● 支持功能编码
功能编码
0x03
0x04
0x06
0x10
名称
读控制继电器
读输入继电器
读信号继电器
Preset Multiple Register
1.1.2 ● 其他编码
其他编码
0x01
0x02
0x03
0x06
● 波特绿
1200, 2400, 4800, 9600, 19200bps (缺省值 9600bps)
7.8 参数编码目录
< Common >
参数地址
1.1.3 说明
0000
0001
0002
0003
变频器模型
变频器容量
单价
-
-
读/写 数值 (HEX)
R
R
R
R
7: SV-iG5
0: 0.5Hp ,1: 1Hp , 2: 2Hp
3: 3Hp , 5: 5.4Hp
0: 220V 级, 1:440V 级
313045: Version 1.0E
353045: Version 5.0E
0: 禁止写入(出厂值)
1: 允许写入
注释
名称
ILLEGAL 功能
ILLEGAL DATA ADDRESS
ILLEGAL DATA VALUE
SLAVE DEVICE BUSY
变频器输入电压 -
版本 -
0004
0005
0006
允许参数写入 -
给定频率
运行指令
R/W
0.01 Hz R/W
- R/W
Bit 0: 停止(R/W)
Bit 1: 正向运行(R/W)
Bit 2: 反向运行(R/W)
Bit 3: 故障重启(W)
Bit 4: 故障停止(W)
0007
0008
0009
000A
000B
000C
000D
加速时间
减速时间
输出电流
输出频率
输出电压
DC BUS 电压
输出电源
0.1 sec R/W
0.1 sec R/W
0.1 A R
0.01 Hz R
1 V
R
Bit 0: 停止
Bit 1: 正向
Bit 2: 反向
000E 运行状态 - R
Bit 3: 故障 (保护)
Bit 4: 加速
Bit 5: 减速
Bit 6: 到达速度
Bit 7: 直流制动
Bit 0: OC过流
Bit 1: OV过压
Bit 2: EXT
000F 保护信息 - R
Bit 3: BX
Bit 4: LV欠压
Bit 5: Fuse Open保险丝断开
Bit 6: GF
Bit 7: OH过热
0010 输入端子信息 - R Bit 0: FX
Not used
Bit 1: RX
Bit 2: BX
Bit 3: RST-
Bit 8: P1
Bit 9: P2
Bit 10: P3
0011
0012
0013
0014
0015
参数地参数编
址
6100
6101
6102
6103
6104
6105
6106
6107
6108
码
说明
出厂
值
最大值
最大频
率.(*1)
最小值
start
Freq.(*2)
0
0
0
0
startFreq
startFreq
startFreq
-
单价 注释
输出端子信息 -
V1
V2
I
RPM
< DRV Group >
-
-
-
-
R
R
-
R
R
Bit 0: Q1 (OC)
0 - FFFF
0 - FFFF
Not used
DRV #00 指令频率 5000 0.01Hz
0.01sec
0.01sec
DRV #01 加速时间 1000 60000
DRV #02 减速时间 1000 60000
DRV #03 运行模式 1
DRV #04 频率模式 0
2
4
DRV #05 速度 - 1 1000 最大频率
DRV #06 速度- 2 2000 最大频率
DRV #07 速度 - 3 3000 最大频率
DRV #08 输出电流 0 -
0.01Hz
0.01Hz
0.01Hz
0.1A Read
Only
6109 DRV #09 输出速度 0
DC BUS 电
DRV #10 0
压
- - RPM
Read
Only
Read
Only
610A
-
-
0.1V
(*1) 最大频率.参考FU1 #20
(*2) Start Freq.参考FU1 #22
(*3)参数地址是 HEX data
< FU1 Group >
参数地
址
6203
6205
6206
6207
6208
6209
620A
620B
620C
620D
参数编
码
说明
出厂
值
0
0
0
0
最大值 最小值
2
4
4
2
5000
6000
200
600
200
600
0
0
0
0
单位
注释
FU1 #03 运行禁止
FU1 #05 加速模式
FU1 #06 减速模式
FU1 #07 停机方式
FU1 #08 直流制动频率 500
FU1 #09 直流制动时间 50
FU1 #10 直流制动值 50
startFreq 0.01Hz
0
0
0
0
0
0.01sec
1%
FU1 #11 直流制动时间 10
FU1 #12
起动直流制动
值
50
0.1sec
1%
FU1 #13 起动直流制动0 0.1sec
值
6214
6215
6216
6217
6218
6219
621A
621B
621C
621D
621E
621F
6220
6221
6222
6223
6224
6225
6226
6227
6232
6233
6234
6235
6236
FU1 #20 最大频率.
FU1 #21 转折频率.
FU1 #22 起动频率
FU1 #23 频率限制
FU1 #24 上限频率
FU1 #25 下限频率
FU1 #26 力矩补偿
5000 40000 4000 0.01Hz
0.01Hz
0.01Hz
Yes/No
5000 MaxFreq 3000
50
0
0
1000
1
10
0
HighFreq startFreq 0.01Hz
5000 MaxFreq lowFreq 0.01Hz
0 1
150
150
2
0
0
0
0
0.1%
0.1%
boostMsg
VfPatternMsg
FU1 #27 正向力矩补偿 50
FU1 #28 反向力补偿
FU1 #29 V/F 模式
FU1 #30 用户频率1
FU1 #31 用户电压1
50
0
1250 MaxFreq 0
25 100 0
0.01Hz
%
FU1 #32 用户频率. 2 2500 MaxFreq 0
FU1 #33 用户电压. 2 50 100 0
0.01Hz
%
FU1 #34 用户频率. 3 3750 MaxFreq 0
FU1 #35 用户电压3 75 100 0
0.01Hz
%
FU1 #36 用户频率. 4 5000 MaxFreq 0
FU1 #37 用户电压. 4 100
FU1 #38 电压控制
FU1 #39 节能
FU1 #50 ETH 选择
FU1 #51 ETH 等级 1
FU1 #52 ETH 等级 2
FU1 #53 电机类型
FU1 #54 过载等级
100 0
40
0
0
0.01Hz
%
%
%
Yes/No
MotorMsg
1000 1100
0
0
150
100
0
150
30
1
150
150
1
150
contPerc %
50
0
30
%
%
6237
6238
6239
623A
623B
623C
FU1 #55 过载时间
FU1 #56 OLT 选择
FU1 #57 OLT 等级
FU1 #58 OLT 时间
100
0
180
600
300
1
200
60000
7
150
0
0
30
0
0
30
0.1sec
%
Yes/No
0.1sec
%
FU1 #59 Stall prev. 0
FU1 #60 堵转等级
150
< FU2 Group >
参数地址 参数编码 说明
630A
630B
630C
630D
630E
630F
6310
6314
6315
6316
6317
6318
6319
631A
631B
FU2 #10 频率跳转
FU2 #11 跳频低1
FU2#12 跳频高1
FU2 #13 跳频低2
FU2 #14 跳频高2
FU2 #15 跳频低3
FU2 #16 跳频高3
FU2 #20 上电运行
FU2 #21 复位重启
FU2 #22 Flying mode
FU2 #23 SS P-电流
FU2 #24 SS P-增益
FU2 #25 SS I-增益
FU2 #26 重试次数
FU2 #27 重试延迟
出厂值 最大值
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
100
100
1
最小值
0
单位
注释
jump Hi 1 StartFreq 0.01Hz
maxFreq jump Lo 1 0.01Hz
jump Hi 2 StartFreq 0.01Hz
maxFreq jump Lo 2 0.01Hz
jump Hi 3 startFreq 0.01Hz
maxFreq jump Lo 3 0.01Hz
1
1
15
200
9999
0
0
0
80
0
0
0
0
1000 9999
0
10
10
600 0.1sec
631E
631F
6320
6321
6322
6324
6325
6327
6328
6332
6333
6334
6335
6336
6346
6347
6348
6349
634A
634B
634C
634F
6351
6352
6353
6354
FU2 #30 电机选择
FU2 #31 电机极数
FU2 #32 额定滑差率
FU2 #33 额定电流
FU2 #34 无载电流
FU2 #36 效率
FU2 #37 Inertiarate
FU2 #39 载波频率
FU2 #40 控制方式
FU2 #50 PID F/B
FU2 #51 PID P-增益
FU2 #52 PID I-时间
FU2 #53 PID D-时间
FU2 #54 PID 限定
FU2 #70 加/减速频率
FU2 #71 时间单位
FU2 #72 上电显示
FU2 #73 用户显示
FU2 #74 RPM factor
FU2#75 DB 模式
FU2#76 DB % ED
FU2 #79 S/W 版本
FU2 #81 第二加速时间
FU2 #82 第二减速时间
FU2 #83 第二转折频率
FU2 #84 第二 V/F曲线
0
4
200
18
7
85
0
30
0
0
3
12
1000
999
999
100
2
100
2
1
0
2
0
1
1
50
0
10
0
0
0
0
0
0.01Hz
0.1A
0.1A
%
0.1kHZ
3000 9999
300
0
9999
9999
5000 MaxFreq 0
0
1
0
0
100
0
10
50
100
1
2
13
2
1000
2
30
60000
60000
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0.01Hz
%
%
0.01sec
0.01sec
0.01Hz
5000 maxFreq 3000
0 2 0
6355
6356
6357
6358
6359
635A
FU2 #85 第二正向力矩补偿 50
FU2 #86 第二反向力矩补偿 50
FU2 #87 第二堵转
FU2 #88 2nd ETH
FU2 #89 2nd ETH
FU2 #90 2nd R-Curr
150
150
100
18
150
150
150
150
150
999
0
0
30
0
50
1
0.1%
0.1%
%
%
%
0.1A
(*1), (*2), (*3) 值可以根据容量改变
< I/O Group>
参数地址 参数编码 说明
6401
6402
6403
6404
6405
6406
6407
6408
6409
640A
640B
640C
640D
640E
I/O #01 V1 filter
I/O #02 V1 volt x1
I/O #03 V1 freq y1
I/O #04 V1 volt x2
I/O #05 V1 freq y2
I/O #06 I filter
I/O #07 I curr x1
I/O #08 I freq y1
I/O #09 I curr x2
I/O #10 I freq y2
出厂值 最大值
1000
0
0
1000
5000
1000
400
0
2000
5000
9999
最小值
0
单位
ms
注释
V1 vort x2 0
MaxFreq
1000
MaxFreq
9999
0
0.01V
0.01Hz
V1 volt x1 0.01V
0
0
0.01Hz
ms
I curr x2 0
maxFreq
2000
maxFreq
2
26
26
26
0
0.01mA
0.01Hz
I curr x1 0.01mA
0
0
0
0
0
0.01Hz
I/O #11 Wire broken 0
I/O #12 P1 define
I/O #13 P2 define
I/O #14 P3 define
0
1
2
640F
6410
6411
6414
6415
6416
6417
6418
6419
641A
641B
641C
641D
641E
641F
6420
6421
6422
6423
6424
6425
6426
6428
6429
642A
642B
I/O #15 In Status
I/O #16 Out Status
20
maxFreq
maxFreq
maxFreq
maxFreq
maxFreq
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
3
200
MaxFreq
MaxFreq
2
I/O #17 TI Filt Num 15
I/O #20 Jog freq
I/O #21 Speed - 4
I/O #22 Speed - 5
I/O #23 Speed - 6
I/O #24 Speed - 7
I/O #25 Acc - 1
I/O #26 Dec - 1
I/O #27 Acc - 2
I/O #28 Dec - 2
I/O #29 Acc - 3
I/O #30 Dec - 3
I/O #31 Acc – 4
I/O #32 Dec – 4
I/O #33 Acc – 5
I/O #34 Dec – 5
I/O #35 Acc – 6
I/O #36 Dec – 6
I/O #37 Acc – 7
I/O #38 Dec – 7
I/O #40 FM mode
I/O #41 FM adjust
I/O #42 FDT freq
I/O #43 FDT band
1000
4000
5000
4000
3000
200
200
300
300
400
400
500
500
400
400
300
300
200
200
0
100
3000
1000
startFreq 0.01Hz
startFreq 0.01Hz
startFreq 0.01Hz
startFreq 0.01Hz
startFreq 0.01Hz
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10
0
0
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
%
0.01Hz
0.01Hz
642C
642D
642E
642F
6430
6431
6432
I/O #44 Aux mode
I/O #45 Relay mode
I/O #46 Inv. no
I/O #47 Baud rate
12
2
1
3
20
7
32
4
2
1200
9
0
0
1
0
0
1
0
BIT3
I/O #48 Lost command 0
I/O #49 Time out
I/O #50 Comm. Prot
10
7
0.1sec
7.9 故障维修
当故障发生时请参考此章.
7.10 ASCII 编码目录
特性
A
B
Hex
41
42
特性
q
r
Hex
71
72
特性
@
[
Hex
40
5B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
a
b
c
d
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
5A
61
62
63
64
s
t
u
v
w
x
y
z
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
space
!
"
#
$
%
&
'
(
)
73
74
75
76
77
78
79
7A
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
]
{
|
}
-
BEL
BS
CAN
CR
DC1
DC2
DC3
DC4
DEL
DLE
EM
ACK
ENQ
EOT
ESC
ETB
ETX
FF
FS
GS
HT
LF
5C
5D
5E
5F
60
7B
7C
7D
7E
07
08
18
0D
11
12
13
14
7F
10
19
06
05
04
1B
17
03
0C
1C
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
65
66
67
68
69
6A
6B
6C
6D
6E
6F
70
*
+
,
-
.
/
:
;
<
=
>
?
2A
2B
2C
2D
2E
2F
3A
3B
3C
3D
3E
3F
NAK
NUL
RS
S1
SO
SOH
STX
SUB
SYN
US
VT
1D
09
0A
15
00
1E
0F
0E
01
02
1A
16
1F
特性
space
!
"
#
$
%
&
'
(
)
ASCII 编码目录
Hex
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
0B
特性
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
Hex
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
特性
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
Hex
61
62
63
64
65
66
67
68
69
6A
*
+
,
-
.
/
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:
;
<
=
>
?
@
2A
2B
2C
2D
2E
2F
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3A
3B
3C
3D
3E
3F
40
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
[
]
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F
60
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
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v
w
x
y
z
6B
6C
6D
6E
6F
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
7A
2024年9月24日发(作者：乌致)
第七章 RS485 通讯
7.1 介绍
该手册详述了变频器和PC、FA计算机（工控机）之间以RS485方式通讯的安
装和操作。
变频器版本5.0C以上可以选择两种通讯方式。一个是LG变频器专用协议另
外是MODBUS-RTU方式。（参数I/O组50 0：专用，7：MODBUS）
※ 版本5.0C以下 只是LG专用方式
7.1.1 特征
在工厂自动化中，可很容易应用于用户程序中。
可以用计算机监视与变更参数
7.1.2 RS485标准界面
- 可以与所有电脑通讯
- 应用多站联接系统（multi-drop link system）, 可以联接32台变频器
- 内部噪声屏蔽
用户可以用所有类型的RS232-485转换器，但要求转换器具有内置‘自动
RTS控制’功能。因为转换器规范由生产规定，请参照使用说明书中的详细介绍。
7.1.3 设置与运行之前
设置运行前，必须阅读本说明书. 否则，会致伤或损坏其他设备.
7.2 详述
7.2.1 功能详述
项目
通讯方式
传送类型
变频器型号
变频器连接台数
传送距离
7.2.2 硬件详述
项目
设置类型
通讯电源
7.2.3 通讯详述
项目
通讯速度
控制顺序
通讯系统
系统代码
停止位长度
校验总数
奇偶校验
详述
19200/9600/4800/2400/1200 bps 选择
异步通讯系统
半双工系统
ASCII (8 bit)
1 bit
2 byte
None
详述
连接控制端子的专用端子(S+, S-)
用与变频器电源隔离的电源
详述
RS485
Bus 方式 Multi-drop Link System
IG5 系列
最大32 台
最大. 1200m
7.3 设置
7.3.1 连接通讯线
连接RS485通讯线至变频器控制端子排的(S+),(S-).
再次确认连接正确与否后, 接通变频器电源.
如正确连接, 把相关通讯参数设置如下
- DriveView 运行时在 DriveView上设置, 其他情况时在操作面板上
设置.
运行组 [Drive mode] : 3(RS485)
运行组 [Freq. mode] : 5(RS485)
I/O-46 [Inv. Number] :1-32 (多于一台变频器时，不要重复变频器号码)
I/O-47 [Baud-rate] : 9,600 bps (出厂值)
0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200
I/O-48 [Lost Mode] : 0 - No action (出厂值)
I/O-49 [Time-Out] : 10 – 1.0sec (出厂值)
I/O-50 [] : 0 – LG专用通讯协议,8bit data, No parity,
1 stop bit(版本5.0C以下，出厂值)
7 - Modbus-RTU, 8bit data, No parity, 1 stop bit (版本5.0C以上，
出厂值)
7.3.2 系统配置
可以连接的变频器在32台以内
虽然通讯线的总长度可以达到 1200m. 但考虑稳定的通讯, 请限在 700m以
内.
所有控制信号线请用屏蔽线
7.4 运行
7.4.1 运行步骤
检查电脑, 变频器是否正确连接
变频器上电, 确认 电脑和通讯稳定与否之前, 不要在变频器里连接负载.
开始在电脑上启动变频器运行程序.
按照变频器操作程序操作变频器
如达不到正常的通讯情况, 请参考 “7.9 故障维修”
● 变频器操作程序可以使用User program 或LG产电提供的
“DriveView” program.
7.5 通讯协议
LG IG5的通讯协议包括STARVERT 变频器的专用通讯协议方式和MODBUS-RTU
通讯协议方式，下文介绍两种通讯方式的安装，操作，使用规范。
7.6 LG专用通讯协议
通讯架构是iG5变频器作为从机，计算机作为主机。
7.6.1 基本格式
① 请求:
ENQ
1 byte
ACK
1 byte
NAK
1 byte
以头码 ‘ENQ’尾码 ‘EOT’发送请求.
应答回复头码是‘ACK’，尾码是 ‘EOT’.
拒绝回复应答头码为 ‘NAK’，尾码为 ‘EOT’.
Drive No.
2 bytes
CMD
1 byte
Error Code
2 bytes
SUM
2 bytes
EOT
1 byte
Drive No.
2 bytes
CMD
1 byte
Data
n * 4 bytes
SUM
2 bytes
EOT
1 byte
Drive No.
2 bytes
CMD
1 byte
Data
n bytes
SUM
2 bytes
EOT
1 byte
应答回复:
拒绝应答回复:
② 说明:
变频器编号（‘Drive No.’）是 ‘I/O 48’中的设定值，该编号是两位
ASCII-HEX. (ASCII-HEX: hexadecimal consists of ‘0’ - ‘9’, ‘A’ -
‘F’)
‘CMD’:特征字符
Character
‘R’
‘W’
‘X’
‘Y’
ASCII-HEX
52h
57h
58h
59h
Command
读取
写入
监控请求
监控作用
‘Data’: ASCII-HEX (Ex. When the data value is 3000 : 3000 →
‘0’’B’’B’’8’h → 30h 42h 43h 38h
‘Error Code’: ASCII(20h - 7Fh)
接收/发送缓冲区大小：发送= 39 byte, 接收=44 byte
监控器注册缓冲区： 8 Word
‘SUM’: 用以检测通讯错误.
SUM= (Drive NO. + CMD + DATA) ASCII-HEX 格式时的低8位
Ex.) 请求读取地址 ‘3000’
ENQ
05h
Drive No. CMD
“01”
Address
The Number of Address
to read
SUM EOT
“R” “3000” “1” “A7” 04h
1 byte 2 bytes
1 byte 4 bytes 1 byte
2 bytes 1 byte
SUM = ‘0’ + ‘1’ + ’R’ + ‘3’ + ‘0’ + ‘0’ + ‘0’ + ‘1’
= 30h + 31h + 52h + 33h + 30h + 30h + 30h + 31h
= 1A7h
7.6.2 详细通讯协议
① 请求读取： 请求读取地址‘XXXX’中WORD数值‘n’。.
ENQ
05h
Drive No. CMD
The Number of Address
Address SUM
to Read
EOT
“01” - “1F” “R” “XXXX” “1” - “8” = n
1 byte 4 bytes 1 byte
“XX” 04h
2 bytes 1 byte
1 byte 2 bytes
所有字节 = 12 bytes
表中标记为 (“ ”)是字符.
应答回复 (在读取请求时)
ACK
06h
Drive No.
“01” - “1F”
CMD Data SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
“R” “XXXX”
1byte N * 4 bytes
1 byte 2 bytes
Total byte = 7 * n * 4 = max. 39 bytes
拒绝应答回复 (在读取请求时)
NAK
15h
Drive No.
“01” - “1F”
CMD
“R”
1 byte
Error Code
“**”
2 bytes
SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
1 byte 2 bytes
Total byte = 9 bytes
② 请求写入
The number of
ENQ Drive No. CMD Address Address
to Write
05h
1
“01” -
“1F”
2 bytes
“1” - “8” =
“W” “XXXX” “XXXX…” “XX” 04h
n
1
4 bytes 1 byte
n * 4
bytes
2 1
Data SUM EOT
byte
byte
bytes byte
Total byte = 12 + n * 4 = max. 44 bytes
应答回复 (写入请求时)
ACK
06h
Drive No.
“01” - “1F”
CMD
“W”
Data
“XXXX…”
SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
1 byte 2 bytes
1 byte n * 4 bytes
Total byte = 7 + n * 4 = max. 39 bytes
拒绝应答回复 (写入请求时)
NAK
15h
Drive No.
“01” - “1F”
CMD
“W”
1 byte
Error Code
“**”
2 bytes
SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
1 byte 2 bytes
Total byte = 9 bytes
③ 监控注册请求: 这在持续监控一些参数并更新数据时经常用到。
某地址‘n’个数据监控注册请求
The number of
ENQ Drive No. CMD Address
to Monitor
05h
1
“01” -
“1F”
2 bytes
“X” “1” - “8”=n
1
“XXXX…” “XX” 04h
n * 4
bytes
2 1
Address SUM EOT
byte
byte
1 byte
bytes byte
Total byte = 8 + n * 4 = max. 40 bytes
应答回复 (在注册请求时)
ACK
06h
1 byte
Drive No.
“01” - “1F”
2 bytes
CMD
“X”
1 byte
SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
Total byte = 7 bytes
拒绝应答回复 (在注册请求时)
NAK
15h
Drive No.
“01” - “1F”
CMD
“X”
1 byte
Error Code
“**”
2 bytes
SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
1 byte 2 bytes
Total byte = 9 bytes
④监控注册运行请求: 请求从监控注册地址读取.
ENQ
05h
1 byte
应答回复 (在监控运行请求时)
ACK
06h
Drive No.
“01” - “1F”
CMD
“Y”
Data
“XXXX…”
SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
Drive No.
“01” - “1F”
2 bytes
CMD
“Y”
1 byte
SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
Total byte = 7 bytes
1 byte 2 bytes
1 byte n * 4 bytes
Total byte= 7 + n * 4 = max. 39 bytes
拒绝应答回复 (在注册运行请求时)
NAK
15h
Drive No.
“01” - “1F”
CMD
“Y”
1 byte
Error Code
“**”
2 bytes
SUM
“XX”
2 bytes
EOT
04h
1 byte
1 byte 2 bytes
Total byte = 9 bytes
⑤ 错误代码
Error Code
SE
FE
FC
FS
EE
Description
Sum Error
Frame Error
Frame Error (Command): Not in use
Frame Error (Size)
Parameter EEP Access Error
7.7 MODBUS 通讯协议
1.1.1 ● 支持功能编码
功能编码
0x03
0x04
0x06
0x10
名称
读控制继电器
读输入继电器
读信号继电器
Preset Multiple Register
1.1.2 ● 其他编码
其他编码
0x01
0x02
0x03
0x06
● 波特绿
1200, 2400, 4800, 9600, 19200bps (缺省值 9600bps)
7.8 参数编码目录
< Common >
参数地址
1.1.3 说明
0000
0001
0002
0003
变频器模型
变频器容量
单价
-
-
读/写 数值 (HEX)
R
R
R
R
7: SV-iG5
0: 0.5Hp ,1: 1Hp , 2: 2Hp
3: 3Hp , 5: 5.4Hp
0: 220V 级, 1:440V 级
313045: Version 1.0E
353045: Version 5.0E
0: 禁止写入(出厂值)
1: 允许写入
注释
名称
ILLEGAL 功能
ILLEGAL DATA ADDRESS
ILLEGAL DATA VALUE
SLAVE DEVICE BUSY
变频器输入电压 -
版本 -
0004
0005
0006
允许参数写入 -
给定频率
运行指令
R/W
0.01 Hz R/W
- R/W
Bit 0: 停止(R/W)
Bit 1: 正向运行(R/W)
Bit 2: 反向运行(R/W)
Bit 3: 故障重启(W)
Bit 4: 故障停止(W)
0007
0008
0009
000A
000B
000C
000D
加速时间
减速时间
输出电流
输出频率
输出电压
DC BUS 电压
输出电源
0.1 sec R/W
0.1 sec R/W
0.1 A R
0.01 Hz R
1 V
R
Bit 0: 停止
Bit 1: 正向
Bit 2: 反向
000E 运行状态 - R
Bit 3: 故障 (保护)
Bit 4: 加速
Bit 5: 减速
Bit 6: 到达速度
Bit 7: 直流制动
Bit 0: OC过流
Bit 1: OV过压
Bit 2: EXT
000F 保护信息 - R
Bit 3: BX
Bit 4: LV欠压
Bit 5: Fuse Open保险丝断开
Bit 6: GF
Bit 7: OH过热
0010 输入端子信息 - R Bit 0: FX
Not used
Bit 1: RX
Bit 2: BX
Bit 3: RST-
Bit 8: P1
Bit 9: P2
Bit 10: P3
0011
0012
0013
0014
0015
参数地参数编
址
6100
6101
6102
6103
6104
6105
6106
6107
6108
码
说明
出厂
值
最大值
最大频
率.(*1)
最小值
start
Freq.(*2)
0
0
0
0
startFreq
startFreq
startFreq
-
单价 注释
输出端子信息 -
V1
V2
I
RPM
< DRV Group >
-
-
-
-
R
R
-
R
R
Bit 0: Q1 (OC)
0 - FFFF
0 - FFFF
Not used
DRV #00 指令频率 5000 0.01Hz
0.01sec
0.01sec
DRV #01 加速时间 1000 60000
DRV #02 减速时间 1000 60000
DRV #03 运行模式 1
DRV #04 频率模式 0
2
4
DRV #05 速度 - 1 1000 最大频率
DRV #06 速度- 2 2000 最大频率
DRV #07 速度 - 3 3000 最大频率
DRV #08 输出电流 0 -
0.01Hz
0.01Hz
0.01Hz
0.1A Read
Only
6109 DRV #09 输出速度 0
DC BUS 电
DRV #10 0
压
- - RPM
Read
Only
Read
Only
610A
-
-
0.1V
(*1) 最大频率.参考FU1 #20
(*2) Start Freq.参考FU1 #22
(*3)参数地址是 HEX data
< FU1 Group >
参数地
址
6203
6205
6206
6207
6208
6209
620A
620B
620C
620D
参数编
码
说明
出厂
值
0
0
0
0
最大值 最小值
2
4
4
2
5000
6000
200
600
200
600
0
0
0
0
单位
注释
FU1 #03 运行禁止
FU1 #05 加速模式
FU1 #06 减速模式
FU1 #07 停机方式
FU1 #08 直流制动频率 500
FU1 #09 直流制动时间 50
FU1 #10 直流制动值 50
startFreq 0.01Hz
0
0
0
0
0
0.01sec
1%
FU1 #11 直流制动时间 10
FU1 #12
起动直流制动
值
50
0.1sec
1%
FU1 #13 起动直流制动0 0.1sec
值
6214
6215
6216
6217
6218
6219
621A
621B
621C
621D
621E
621F
6220
6221
6222
6223
6224
6225
6226
6227
6232
6233
6234
6235
6236
FU1 #20 最大频率.
FU1 #21 转折频率.
FU1 #22 起动频率
FU1 #23 频率限制
FU1 #24 上限频率
FU1 #25 下限频率
FU1 #26 力矩补偿
5000 40000 4000 0.01Hz
0.01Hz
0.01Hz
Yes/No
5000 MaxFreq 3000
50
0
0
1000
1
10
0
HighFreq startFreq 0.01Hz
5000 MaxFreq lowFreq 0.01Hz
0 1
150
150
2
0
0
0
0
0.1%
0.1%
boostMsg
VfPatternMsg
FU1 #27 正向力矩补偿 50
FU1 #28 反向力补偿
FU1 #29 V/F 模式
FU1 #30 用户频率1
FU1 #31 用户电压1
50
0
1250 MaxFreq 0
25 100 0
0.01Hz
%
FU1 #32 用户频率. 2 2500 MaxFreq 0
FU1 #33 用户电压. 2 50 100 0
0.01Hz
%
FU1 #34 用户频率. 3 3750 MaxFreq 0
FU1 #35 用户电压3 75 100 0
0.01Hz
%
FU1 #36 用户频率. 4 5000 MaxFreq 0
FU1 #37 用户电压. 4 100
FU1 #38 电压控制
FU1 #39 节能
FU1 #50 ETH 选择
FU1 #51 ETH 等级 1
FU1 #52 ETH 等级 2
FU1 #53 电机类型
FU1 #54 过载等级
100 0
40
0
0
0.01Hz
%
%
%
Yes/No
MotorMsg
1000 1100
0
0
150
100
0
150
30
1
150
150
1
150
contPerc %
50
0
30
%
%
6237
6238
6239
623A
623B
623C
FU1 #55 过载时间
FU1 #56 OLT 选择
FU1 #57 OLT 等级
FU1 #58 OLT 时间
100
0
180
600
300
1
200
60000
7
150
0
0
30
0
0
30
0.1sec
%
Yes/No
0.1sec
%
FU1 #59 Stall prev. 0
FU1 #60 堵转等级
150
< FU2 Group >
参数地址 参数编码 说明
630A
630B
630C
630D
630E
630F
6310
6314
6315
6316
6317
6318
6319
631A
631B
FU2 #10 频率跳转
FU2 #11 跳频低1
FU2#12 跳频高1
FU2 #13 跳频低2
FU2 #14 跳频高2
FU2 #15 跳频低3
FU2 #16 跳频高3
FU2 #20 上电运行
FU2 #21 复位重启
FU2 #22 Flying mode
FU2 #23 SS P-电流
FU2 #24 SS P-增益
FU2 #25 SS I-增益
FU2 #26 重试次数
FU2 #27 重试延迟
出厂值 最大值
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
100
100
1
最小值
0
单位
注释
jump Hi 1 StartFreq 0.01Hz
maxFreq jump Lo 1 0.01Hz
jump Hi 2 StartFreq 0.01Hz
maxFreq jump Lo 2 0.01Hz
jump Hi 3 startFreq 0.01Hz
maxFreq jump Lo 3 0.01Hz
1
1
15
200
9999
0
0
0
80
0
0
0
0
1000 9999
0
10
10
600 0.1sec
631E
631F
6320
6321
6322
6324
6325
6327
6328
6332
6333
6334
6335
6336
6346
6347
6348
6349
634A
634B
634C
634F
6351
6352
6353
6354
FU2 #30 电机选择
FU2 #31 电机极数
FU2 #32 额定滑差率
FU2 #33 额定电流
FU2 #34 无载电流
FU2 #36 效率
FU2 #37 Inertiarate
FU2 #39 载波频率
FU2 #40 控制方式
FU2 #50 PID F/B
FU2 #51 PID P-增益
FU2 #52 PID I-时间
FU2 #53 PID D-时间
FU2 #54 PID 限定
FU2 #70 加/减速频率
FU2 #71 时间单位
FU2 #72 上电显示
FU2 #73 用户显示
FU2 #74 RPM factor
FU2#75 DB 模式
FU2#76 DB % ED
FU2 #79 S/W 版本
FU2 #81 第二加速时间
FU2 #82 第二减速时间
FU2 #83 第二转折频率
FU2 #84 第二 V/F曲线
0
4
200
18
7
85
0
30
0
0
3
12
1000
999
999
100
2
100
2
1
0
2
0
1
1
50
0
10
0
0
0
0
0
0.01Hz
0.1A
0.1A
%
0.1kHZ
3000 9999
300
0
9999
9999
5000 MaxFreq 0
0
1
0
0
100
0
10
50
100
1
2
13
2
1000
2
30
60000
60000
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0.01Hz
%
%
0.01sec
0.01sec
0.01Hz
5000 maxFreq 3000
0 2 0
6355
6356
6357
6358
6359
635A
FU2 #85 第二正向力矩补偿 50
FU2 #86 第二反向力矩补偿 50
FU2 #87 第二堵转
FU2 #88 2nd ETH
FU2 #89 2nd ETH
FU2 #90 2nd R-Curr
150
150
100
18
150
150
150
150
150
999
0
0
30
0
50
1
0.1%
0.1%
%
%
%
0.1A
(*1), (*2), (*3) 值可以根据容量改变
< I/O Group>
参数地址 参数编码 说明
6401
6402
6403
6404
6405
6406
6407
6408
6409
640A
640B
640C
640D
640E
I/O #01 V1 filter
I/O #02 V1 volt x1
I/O #03 V1 freq y1
I/O #04 V1 volt x2
I/O #05 V1 freq y2
I/O #06 I filter
I/O #07 I curr x1
I/O #08 I freq y1
I/O #09 I curr x2
I/O #10 I freq y2
出厂值 最大值
1000
0
0
1000
5000
1000
400
0
2000
5000
9999
最小值
0
单位
ms
注释
V1 vort x2 0
MaxFreq
1000
MaxFreq
9999
0
0.01V
0.01Hz
V1 volt x1 0.01V
0
0
0.01Hz
ms
I curr x2 0
maxFreq
2000
maxFreq
2
26
26
26
0
0.01mA
0.01Hz
I curr x1 0.01mA
0
0
0
0
0
0.01Hz
I/O #11 Wire broken 0
I/O #12 P1 define
I/O #13 P2 define
I/O #14 P3 define
0
1
2
640F
6410
6411
6414
6415
6416
6417
6418
6419
641A
641B
641C
641D
641E
641F
6420
6421
6422
6423
6424
6425
6426
6428
6429
642A
642B
I/O #15 In Status
I/O #16 Out Status
20
maxFreq
maxFreq
maxFreq
maxFreq
maxFreq
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
60000
3
200
MaxFreq
MaxFreq
2
I/O #17 TI Filt Num 15
I/O #20 Jog freq
I/O #21 Speed - 4
I/O #22 Speed - 5
I/O #23 Speed - 6
I/O #24 Speed - 7
I/O #25 Acc - 1
I/O #26 Dec - 1
I/O #27 Acc - 2
I/O #28 Dec - 2
I/O #29 Acc - 3
I/O #30 Dec - 3
I/O #31 Acc – 4
I/O #32 Dec – 4
I/O #33 Acc – 5
I/O #34 Dec – 5
I/O #35 Acc – 6
I/O #36 Dec – 6
I/O #37 Acc – 7
I/O #38 Dec – 7
I/O #40 FM mode
I/O #41 FM adjust
I/O #42 FDT freq
I/O #43 FDT band
1000
4000
5000
4000
3000
200
200
300
300
400
400
500
500
400
400
300
300
200
200
0
100
3000
1000
startFreq 0.01Hz
startFreq 0.01Hz
startFreq 0.01Hz
startFreq 0.01Hz
startFreq 0.01Hz
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10
0
0
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
%
0.01Hz
0.01Hz
642C
642D
642E
642F
6430
6431
6432
I/O #44 Aux mode
I/O #45 Relay mode
I/O #46 Inv. no
I/O #47 Baud rate
12
2
1
3
20
7
32
4
2
1200
9
0
0
1
0
0
1
0
BIT3
I/O #48 Lost command 0
I/O #49 Time out
I/O #50 Comm. Prot
10
7
0.1sec
7.9 故障维修
当故障发生时请参考此章.
7.10 ASCII 编码目录
特性
A
B
Hex
41
42
特性
q
r
Hex
71
72
特性
@
[
Hex
40
5B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
a
b
c
d
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
5A
61
62
63
64
s
t
u
v
w
x
y
z
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
space
!
"
#
$
%
&
'
(
)
73
74
75
76
77
78
79
7A
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
]
{
|
}
-
BEL
BS
CAN
CR
DC1
DC2
DC3
DC4
DEL
DLE
EM
ACK
ENQ
EOT
ESC
ETB
ETX
FF
FS
GS
HT
LF
5C
5D
5E
5F
60
7B
7C
7D
7E
07
08
18
0D
11
12
13
14
7F
10
19
06
05
04
1B
17
03
0C
1C
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
65
66
67
68
69
6A
6B
6C
6D
6E
6F
70
*
+
,
-
.
/
:
;
<
=
>
?
2A
2B
2C
2D
2E
2F
3A
3B
3C
3D
3E
3F
NAK
NUL
RS
S1
SO
SOH
STX
SUB
SYN
US
VT
1D
09
0A
15
00
1E
0F
0E
01
02
1A
16
1F
特性
space
!
"
#
$
%
&
'
(
)
ASCII 编码目录
Hex
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
0B
特性
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
Hex
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
特性
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
Hex
61
62
63
64
65
66
67
68
69
6A
*
+
,
-
.
/
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:
;
<
=
>
?
@
2A
2B
2C
2D
2E
2F
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3A
3B
3C
3D
3E
3F
40
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
[
]
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F
60
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
6B
6C
6D
6E
6F
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
7A