ubuntu美化及解决使用zsh后无法运行ROS
文章目录
- Ubuntu美化
- 主题调整
- 安装zsh
- 安装on My Zsh
- 安装PowerLine字体
- 配置zsh主题
- 配置插件
- 配置颜色主题
- 美化后问题解决
- 效果展示
- zsh主题的重新调整方法
- 参考
Ubuntu美化
主要将zsh替换原先bash（zsh和bash一样是最流行的终端命令解释器）作为默认的Shell环境；另外安装gnome-tweaks配置系统主题、字体等设置。
主题调整
sudo apt install gnome-tweaks
- 下载主题Mcata
一款仿 macOS Catalina 的主题
- 下载鼠标指针McMojave cursors
$ mkdir ~/.themes
$ mkdir ~/.icon
注意： 将下载好的主题和鼠标格式文件分别解压至 ~/.themes 和 ~/.icon目录下，然后就可以在gnome-tweaks工具中修改。
修改
对鼠标格式文件还需要运行以下命令：
cd ~/.icon/McMojave-cursors-master
sudo ./install.sh
然后即可在gnome-tweaks中修改鼠标格式
- 安装图标Papirus（注意需要终端有代理，否则下载可能会异常中断）
$ sudo add-apt-repository ppa:papirus/papirus
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install papirus-icon-theme
安装zsh
$ sudo apt install zsh
# 确认 zsh 成功安装
$ which zsh
# 设置为默认 Shell 此步可不执行，下面安装on my zsh后会提示更换默认shell为zsh
$ chsh -s /usr/bin/zsh
安装on My Zsh
#安装命令
$ sh -c "$(curl -fsSL .sh)"
注意：由于Wall的原因会导致curl命令执行出现以下报错
curl: (7) Failed to connect to raw.github.com port 443: Connection refused
解决方法：
- 终端走代理(对安装on my zsh 推荐使用export 命令链接代理）
-
ubuntu设置终端代理
-
Linux 让终端走代理的几种方法
-
Homebrew installation on Mac OS X Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443
- 修改host
- 如何解决类似 curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused 的问题
安装PowerLine字体
下载Meslo LG M Regular Nerd Font Complete Mono到~/Downloads
sudo mkdir -p /usr/share/fonts/custom
cd ~/Downloads
sudo mv Meslo\ LG\ M\ Regular\ Nerd\ Font\ Complete\ Mono.ttf /usr/share/fonts/custom
sudo chmod 744 /usr/share/fonts/custom/Meslo\ LG\ M\ Regular\ Nerd\ Font\ Complete\ Mono.ttf
cd /usr/share/fonts/custom/
sudo mkfontscale
sudo mkfontdir
sudo fc-cache -fv
安装完成后在gnome-tweaks中修改字体Fonts中的Monospace为MesloLGM Nerd Font Mono Regular
配置zsh主题
$ git clone --depth=1 .git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/themes/powerlevel10k
$ sudo gedit ~/.zshrc
在~/.zshrc中修改ZSH_THEME为ZSH_THEME="powerlevel10k/powerlevel10k"
重启zsh
$ exit
按照配置向导配置
如果想重新配置，使用如下命令
$ p10k configure
配置插件
添加自动补全和语法高亮的插件
$ git clone ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions
$ git clone .git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-syntax-highlighting
安装完成后打开~/.zshrc配置plugins=(git zsh-autosuggestions zsh-syntax-highlighting,重启终端
配置颜色主题
$ sudo apt-get install dconf-cli uuid-runtime
$ bash -c "$(wget -qO- )"
这里我选择的是03号Aci主题
- Color Scheme for Gnome Terminal, Pantheon Terminal, Tilix, and XFCE4 Terminal
美化后问题解决
- 运行
roscore命令显示commond not found
原因：此时终端解释器已经变更为zsh ,故之前在~/.bashrc中的设置需要重新在~/.zshrc中配置。
原先在~/.bashrc中的配置：
需在~/.zshrc中添加的配置
对于此处修改的解释stackoverflow上有
参考命令：
$ sudo gedit ~/.zshrc
$ #### after edit ~/.zshrc
$ source ~/.zshrc
-
安装完zsh后打开新终端还需要输入命令
zsh才能使用zsh
安装On My Zshsh -c "$(curl -fsSL .sh)"安装完成后重启电脑，再打开新终端就会默认使用zsh作为终端解释器，注意安装On My Zsh过程中会提示是否使用zsh作为默认解释器，要选择yes。
-
安装Powerlevel10k配置过程图标字符不能正常显示 ，例如第一个问题中钻石显示不正常，原因为没有使用Powerline 字体。使用
gnome-tweaks修改使用MesloGM Nerd Font Mono字体格式。
效果展示
zsh主题的重新调整方法
Type p10k configure to access the builtin configuration wizard right from your terminal.
$ p10k configure
参考
- ROS installation: no such file or directory
- Ubuntu 美化与终端配置
ubuntu美化及解决使用zsh后无法运行ROS
文章目录
- Ubuntu美化
- 主题调整
- 安装zsh
- 安装on My Zsh
- 安装PowerLine字体
- 配置zsh主题
- 配置插件
- 配置颜色主题
- 美化后问题解决
- 效果展示
- zsh主题的重新调整方法
- 参考
Ubuntu美化
主要将zsh替换原先bash（zsh和bash一样是最流行的终端命令解释器）作为默认的Shell环境；另外安装gnome-tweaks配置系统主题、字体等设置。
主题调整
sudo apt install gnome-tweaks
- 下载主题Mcata
一款仿 macOS Catalina 的主题
- 下载鼠标指针McMojave cursors
$ mkdir ~/.themes
$ mkdir ~/.icon
注意： 将下载好的主题和鼠标格式文件分别解压至 ~/.themes 和 ~/.icon目录下，然后就可以在gnome-tweaks工具中修改。
修改
对鼠标格式文件还需要运行以下命令：
cd ~/.icon/McMojave-cursors-master
sudo ./install.sh
然后即可在gnome-tweaks中修改鼠标格式
- 安装图标Papirus（注意需要终端有代理，否则下载可能会异常中断）
$ sudo add-apt-repository ppa:papirus/papirus
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install papirus-icon-theme
安装zsh
$ sudo apt install zsh
# 确认 zsh 成功安装
$ which zsh
# 设置为默认 Shell 此步可不执行，下面安装on my zsh后会提示更换默认shell为zsh
$ chsh -s /usr/bin/zsh
安装on My Zsh
#安装命令
$ sh -c "$(curl -fsSL .sh)"
注意：由于Wall的原因会导致curl命令执行出现以下报错
curl: (7) Failed to connect to raw.github.com port 443: Connection refused
解决方法：
- 终端走代理(对安装on my zsh 推荐使用export 命令链接代理）
-
ubuntu设置终端代理
-
Linux 让终端走代理的几种方法
-
Homebrew installation on Mac OS X Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443
- 修改host
- 如何解决类似 curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused 的问题
安装PowerLine字体
下载Meslo LG M Regular Nerd Font Complete Mono到~/Downloads
sudo mkdir -p /usr/share/fonts/custom
cd ~/Downloads
sudo mv Meslo\ LG\ M\ Regular\ Nerd\ Font\ Complete\ Mono.ttf /usr/share/fonts/custom
sudo chmod 744 /usr/share/fonts/custom/Meslo\ LG\ M\ Regular\ Nerd\ Font\ Complete\ Mono.ttf
cd /usr/share/fonts/custom/
sudo mkfontscale
sudo mkfontdir
sudo fc-cache -fv
安装完成后在gnome-tweaks中修改字体Fonts中的Monospace为MesloLGM Nerd Font Mono Regular
配置zsh主题
$ git clone --depth=1 .git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/themes/powerlevel10k
$ sudo gedit ~/.zshrc
在~/.zshrc中修改ZSH_THEME为ZSH_THEME="powerlevel10k/powerlevel10k"
重启zsh
$ exit
按照配置向导配置
如果想重新配置，使用如下命令
$ p10k configure
配置插件
添加自动补全和语法高亮的插件
$ git clone ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions
$ git clone .git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-syntax-highlighting
安装完成后打开~/.zshrc配置plugins=(git zsh-autosuggestions zsh-syntax-highlighting,重启终端
配置颜色主题
$ sudo apt-get install dconf-cli uuid-runtime
$ bash -c "$(wget -qO- )"
这里我选择的是03号Aci主题
- Color Scheme for Gnome Terminal, Pantheon Terminal, Tilix, and XFCE4 Terminal
美化后问题解决
- 运行
roscore命令显示commond not found
原因：此时终端解释器已经变更为zsh ,故之前在~/.bashrc中的设置需要重新在~/.zshrc中配置。
原先在~/.bashrc中的配置：
需在~/.zshrc中添加的配置
对于此处修改的解释stackoverflow上有
参考命令：
$ sudo gedit ~/.zshrc
$ #### after edit ~/.zshrc
$ source ~/.zshrc
-
安装完zsh后打开新终端还需要输入命令
zsh才能使用zsh
安装On My Zshsh -c "$(curl -fsSL .sh)"安装完成后重启电脑，再打开新终端就会默认使用zsh作为终端解释器，注意安装On My Zsh过程中会提示是否使用zsh作为默认解释器，要选择yes。
-
安装Powerlevel10k配置过程图标字符不能正常显示 ，例如第一个问题中钻石显示不正常，原因为没有使用Powerline 字体。使用
gnome-tweaks修改使用MesloGM Nerd Font Mono字体格式。
效果展示
zsh主题的重新调整方法
Type p10k configure to access the builtin configuration wizard right from your terminal.
$ p10k configure
参考
- ROS installation: no such file or directory
- Ubuntu 美化与终端配置