【ORB

补充一下，这篇教程编译的是最开始ORB_SLAM3开源的代码版本，现在直接下载的是最新的版本，所以报错会不太一样，不过还是有参考价值的。

官方代码地址

开始编译

~/projects/ORB_SLAM3$ ./build.sh

DBow2编译成功，但是g2o编译不成功

根据报错信息分析问题出在了哪里

CMake Error at CMakeLists.txt:72 (FIND_PACKAGE):
By 

【ORB

补充一下，这篇教程编译的是最开始ORB_SLAM3开源的代码版本，现在直接下载的是最新的版本，所以报错会不太一样，不过还是有参考价值的。

官方代码地址

开始编译

~/projects/ORB_SLAM3$ ./build.sh

DBow2编译成功，但是g2o编译不成功

根据报错信息分析问题出在了哪里

CMake Error at CMakeLists.txt:72 (FIND_PACKAGE):
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