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FANUC机床调试标准操作说明

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2024年4月6日发(作者:万思彤)

文件编号

QS710-02

佳泰数控(泉州)有限公司

机床调试作业指导书

1.电工通电前的电气检查

版本号

生效日期

A/2

2008.1.1

1/33

页 码

1.1

通电前的电气检查在自检、互检、线路整理结束后进行。

1.2

特殊情况如缺件等情况,可先于线路整理前调试,但自检、互检必须完成。

1.3

打开机床电气箱,目视检查接线是否有跳接、标号不清,外挂线无缠绕、捆绑、固定等情况。

1.4

目视检查电线进出口处是否用橡胶保护捆扎,接口处缝隙是否有密封处理。

1.5

打开线槽盖,目视检查线槽内走线是否凌乱。

1.6

用万用表检查各器件电源进线是否正确。用手拉线,检查电线接头是否松脱或解除不好等情况。

1.7

用起子检查各接线端子、端子短路条是否锁紧。

1.8

目视检查驱动器、控制器、I/O板等接口连线是否正确,电机动力插头、编码器插头是否插好、锁

紧。

1.9

检查各器件地线,用万用表测量机床地线,器件外壳接地电阻不能大于1Ω。地线采用一点接地

法,不得有任何串接、并接形式。

1.10

目视检查机床是否清洁干净,清理机床内无任何妨碍机床运行的物件,机床导轨、丝杆等精密

部件防锈油脂必须擦干净,并作防锈处理。

2.机床总电源的接通

2.1 将外部空气开关关闭,拔下电气柜内各器件的电源输入插头。

2.2 以及关闭电柜内所有熔断器、空气开关、小型断路器。

2.3 接好机床电源总入线。

2.4 用万用表测量机床电源输入处的空气开关输入电压。

2.5 相相电压在380

V

左右(-10%

~

+10%)。

2.6

零相电压在220

V

左右(-10%

~

+10%)。

2.7 打开机床电源输入端的空气开关。

2.8

根据电气原理,在电压正确的情况下逐级通电。

2.9

测量各插头电源电压正确后,机床断电将各器件电源插头插入。

编 制

审 核

批 准

文件编号

QS710-02

佳泰数控(泉州)有限公司

机床调试作业指导书

版本号

生效日期

A/2

2008.1.1

2/33

页 码

注意:控制单元和I/O单元的直流24

V

输入电源以及驱动器的三相200V输入电源。

2.10在检查完所有电源正确的情况下,系统电源才可上电,进行调试前准备工作。

3.

电路原器件的介绍

3.1

低压断路器(QF)是具有过载.短路.欠电压等多种保护功能.

3.2

熔断器(FU)是一种简单而有效的保护电器,在电路中主要起到短路保护作用.

3.3

接触器(KM)是一种用来自动接通与断开大电流电路的电器.

3.4继电器(KA)是根据某种输入信号的变化,接通或断开控制电路,实现自动控制和保护电力装置的

自动电器.

4.

调试前准备工作

4.1将机床RS232传输口与传输用计算机RS232传输口用传输电缆连接,若传输用计算机为台式计

算机,则计算机外壳必须接地。

4.2目视检查机床油路连接完好。

4.3各轴支撑安装情况,是否高于导轨面

4.4观察各轴伺服电机及主轴电机型号,并纪录相应的电机代码

4.5打开机床电源和控制器电源,机床上电,机床显示器正常显示后,开始调试。

5.

调试步骤

5.1

输入相应机床参数及PLC(详见机床参数表),通用CF卡传输,把标准参数和PLC备份到卡上,

将20#参数设定为4,表示通过M-CARD 进行数据交换

5.1.1 参数传输步骤:按下MDI 面板上[SYSTEM],依次按下软键上[PARAM],[OPRT ],[READ ] ,

[EXEC]。参数被读入内存中,输入完成后,在画面的右下脚出现“INPUT”字样会消失。关机重新

通电。

5.1.2 PLC传输步骤:

按下MDI 面板上[SYSTEM],依次按下软键上[PMC],[],[I/O]。在DEVIECE 一栏选择[M-CARD],

FUNCTION 处设置为 [READ],FILE NO.为梯形图的名字,MC系统设置为[#PMC-SB.000],如果是

MATE系统设置为[#PMC-RA.000] 注意: 备份梯形图后 DEVICE 处设置为[ F-ROM ]把传入的梯形图

编 制

审 核

批 准

2024年4月6日发(作者:万思彤)

文件编号

QS710-02

佳泰数控(泉州)有限公司

机床调试作业指导书

1.电工通电前的电气检查

版本号

生效日期

A/2

2008.1.1

1/33

页 码

1.1

通电前的电气检查在自检、互检、线路整理结束后进行。

1.2

特殊情况如缺件等情况,可先于线路整理前调试,但自检、互检必须完成。

1.3

打开机床电气箱,目视检查接线是否有跳接、标号不清,外挂线无缠绕、捆绑、固定等情况。

1.4

目视检查电线进出口处是否用橡胶保护捆扎,接口处缝隙是否有密封处理。

1.5

打开线槽盖,目视检查线槽内走线是否凌乱。

1.6

用万用表检查各器件电源进线是否正确。用手拉线,检查电线接头是否松脱或解除不好等情况。

1.7

用起子检查各接线端子、端子短路条是否锁紧。

1.8

目视检查驱动器、控制器、I/O板等接口连线是否正确,电机动力插头、编码器插头是否插好、锁

紧。

1.9

检查各器件地线,用万用表测量机床地线,器件外壳接地电阻不能大于1Ω。地线采用一点接地

法,不得有任何串接、并接形式。

1.10

目视检查机床是否清洁干净,清理机床内无任何妨碍机床运行的物件,机床导轨、丝杆等精密

部件防锈油脂必须擦干净,并作防锈处理。

2.机床总电源的接通

2.1 将外部空气开关关闭,拔下电气柜内各器件的电源输入插头。

2.2 以及关闭电柜内所有熔断器、空气开关、小型断路器。

2.3 接好机床电源总入线。

2.4 用万用表测量机床电源输入处的空气开关输入电压。

2.5 相相电压在380

V

左右(-10%

~

+10%)。

2.6

零相电压在220

V

左右(-10%

~

+10%)。

2.7 打开机床电源输入端的空气开关。

2.8

根据电气原理,在电压正确的情况下逐级通电。

2.9

测量各插头电源电压正确后,机床断电将各器件电源插头插入。

编 制

审 核

批 准

文件编号

QS710-02

佳泰数控(泉州)有限公司

机床调试作业指导书

版本号

生效日期

A/2

2008.1.1

2/33

页 码

注意:控制单元和I/O单元的直流24

V

输入电源以及驱动器的三相200V输入电源。

2.10在检查完所有电源正确的情况下,系统电源才可上电,进行调试前准备工作。

3.

电路原器件的介绍

3.1

低压断路器(QF)是具有过载.短路.欠电压等多种保护功能.

3.2

熔断器(FU)是一种简单而有效的保护电器,在电路中主要起到短路保护作用.

3.3

接触器(KM)是一种用来自动接通与断开大电流电路的电器.

3.4继电器(KA)是根据某种输入信号的变化,接通或断开控制电路,实现自动控制和保护电力装置的

自动电器.

4.

调试前准备工作

4.1将机床RS232传输口与传输用计算机RS232传输口用传输电缆连接,若传输用计算机为台式计

算机,则计算机外壳必须接地。

4.2目视检查机床油路连接完好。

4.3各轴支撑安装情况,是否高于导轨面

4.4观察各轴伺服电机及主轴电机型号,并纪录相应的电机代码

4.5打开机床电源和控制器电源,机床上电,机床显示器正常显示后,开始调试。

5.

调试步骤

5.1

输入相应机床参数及PLC(详见机床参数表),通用CF卡传输,把标准参数和PLC备份到卡上,

将20#参数设定为4,表示通过M-CARD 进行数据交换

5.1.1 参数传输步骤:按下MDI 面板上[SYSTEM],依次按下软键上[PARAM],[OPRT ],[READ ] ,

[EXEC]。参数被读入内存中,输入完成后,在画面的右下脚出现“INPUT”字样会消失。关机重新

通电。

5.1.2 PLC传输步骤:

按下MDI 面板上[SYSTEM],依次按下软键上[PMC],[],[I/O]。在DEVIECE 一栏选择[M-CARD],

FUNCTION 处设置为 [READ],FILE NO.为梯形图的名字,MC系统设置为[#PMC-SB.000],如果是

MATE系统设置为[#PMC-RA.000] 注意: 备份梯形图后 DEVICE 处设置为[ F-ROM ]把传入的梯形图

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